文档介绍：PLC编程入门
郅忠献
长铝华索生产部
2014年3月
目录
前言 1
§1 PLC概述和编程要点 2
§ PLC简介与内部构成 2
§ PLC与继电器的联系、软元件符号与编程示例 3
§ PLC输入输出接口 5
§ 通用辅助继电器和继电器自锁互锁 6
§ 计时器和计数器 6
§ 母线连接和触点状态 7
§ 边沿触点和触点块 8
§ PLC运行顺序和编程注意事项 8
§ 步进控制与步进指令编程 9
表1-4 PLC编程常用指令 11
§1 练习题 12
§2 PLC计算机仿真软件 13
§ 仿真软件界面 13
§ 编程方式与符号栏 15
§ 元件放置与梯形图编辑 16
§ 程序转换、保存与写入 17
§2 练习题 17
§3 仿真编程实例 18
§ 基本控制程序编程 18
§ 基本指令编程 18
§ 单流程步进指令编程 19
§ 多流程步进指令编程 20
§ 功能指令编程 21
前言
本教程本着易学,易练,实用的目的,分为三章。
第一章简单介绍PLC的含义、组成、优势、用途和FX系列PLC编程要点
第二章 PLC计算机仿真软件介绍FX系列PLC“FX-TRN-BEG-C”计算机仿真软件的使用方法。其中编程方式,仅介绍了基本指令编程和步进指令编程,没有涉及更多的功能指令编程,还请同学们自己钻研学习,按经验,较难的或不常见的指令在实际中遇到再学效果最好,相对容易记得住。
第三章给出针对仿真现场工艺条件的仿真编程实例题目,请同学们自行编程,实现题目要求的控制目的。
为准确描述梯形图中各个触点以及线圈所在的位置,本教材做如下约定:
1. 沿左母线自上而下,对梯形图的每行依次标记为A、B、C、…区,对于不同位置的触点,冠以区号确定其具体位置,例如A~X0和B~X0分别表示A区的X0触点和B区的X0触点。
2. 线圈具有唯一性,不需用区号确定其位置,因此线圈前不加区号,例如X0就表示X0的线圈。
在课堂教学过程中,有关继电器触点、线圈位置的描述,与上述方法相同。
§1 PLC概述和编程要点
§ PLC简介与内部构成
1. PLC简介 PLC是“Programmable  Logic  Controller”的英文缩写,意为“可编程序逻辑控制器”,它是采用微电脑技术制造的电气自动控制设备。它以顺序控制为主,回路调节为辅,能完成逻辑判断、定时、记忆和算术运算等功能。与传统的继电器控制相比,PLC控制具有控制速度快、可靠性高、灵活性强、硬件接线简单、改变生产工艺十分方便等优点。
图1-1 PLC外观
国产科威EP-16M16R型PLC,外观如图1-1所示,体积为140mm ×95mm×85mm。
2. 可编程序逻辑控制器(PLC)与其它控制器的比较
控制器机械控制
电气控制模拟控制(连续控制)
逻辑控制继电器控制
(断续控制) 微电脑控制固化程序
可编程序
输入信号开关
电源
ROM
RAM
E2PROM
CPU
通信接口
输入接口IN
输出接口OUT
DC24V
X
DC12V
DC5V
Y
输出执行部件
计算机、编程器
图1-2 PLC构成框图
AC220V
3. PLC的基本构成见图1-2,简要说明如下:
(1)中央处理器CPU 起运算控制作用,指挥协调整机运行。
存储器存放程序和数据
1) 只读存储器ROM 存放生产厂家写入的系统程序,用户不可更改。
2) 随机读写存储器RAM 存放随机变化的数据。
3) 电擦写存储器E2PROM 存放用户编写的用户程序。
通信接口与计算机、编程器等通信,实现程序读写、监控、联网等功能。
电源利用开关电源将AC220V转变成DC5V供给芯片;DC12V供给输出继电器;DC24V供给输入端信号开关或者传感器。另有锂电池做为备份电源。
输入接口IN 将外部开关或传感器的信号传递给PLC。
输出接口OUT 将PLC的控制信号输出到接触器、电磁阀线圈等外部执行部件。
作为应用技术人员,对于上述构成,主要关心的是输入输出接口。输入输出接口的详细情况,参见§。
随着PLC技术的发展,其集成度更高,功能更强。PLC集三电与一体,具有良好的控制精度和高可靠性,使得PLC成为现代工业自动化的支柱。PLC与PC机联网形成的PLC及其网络技术,正逐步应用到工业自动化控制之中。
§ PLC与继电器的联系、软元件符号与编程示例
1. PL控制与继电器控制的联系和元件符号比较
表1-1 电磁继电器和PLC软元件符号对照
线圈