文档介绍：兰州理工大学
硕士学位论文
模糊自适应PID控制在镍电解pH控制中的应用研究
姓名:胡广平
申请学位级别:硕士
专业:机械制造及其自动化
指导教师:芮执元
20060501
摘要得出模糊自适应刂破鞯慕自鞠煊η呔哂猩仙觥⒌鹘诰ǘ雀摺⑽忍院谩的控制进行了仿真研究。控制。近年来发展起来的模糊控制是在试验数据及专家经验的基础上完成对系统本文还从提高控制效果的角度出发,对控制器进一步分析,在传统惴ǖ文中使用械哪:呒ぞ呦浜蛃蟹抡嫜芯俊Mü缘过渡过程时间短、超调量小等优点。因而电解槽的模糊自适应刂剖强尚械摹解过程的控制水平,有效地保证镍产品的质量,提高劳动生产率和能源利用率,本文主要研究了镍电解除铁槽值的智能控制系统,为其它参数的控制提供关键词:镍电解;值;罂刂疲荒:刂疲荒:允视控制本论文研究了模糊逻辑控制在电解槽控制中的应用,对基于模糊逻辑控制中和过程是一个典型的非线性过程,常规的线性控制方法很难对其进行有效的控制,无需建立数学模型,具有较强的鲁棒性,适用于非线性、时变、时滞系统的控制,对中和过程的控制尤其适合。基础上,总结工程设计人员的技术知识和实际操作经验,建立合适的模糊控制规则表,得到了针对如,岛,缸三个参数分别整定的模糊控制表,从而设计出了基于模糊的自适应刂破鳌解槽的模糊自适应刂平蟹抡妫⒑蚉控制,模糊控制进行分析、比较,有效的,它实现了参数的自整定,且优于传统:刂坪湍:刂啤U舛蕴岣吣具有重要的理论研究和实际指导意义。了思路,也为今后整个镍电解三段净化系统的自动化改造提供了一种可以借鉴的方法。硕士学位论文
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日期:洲年耹日期:州年,赂厝⒈C芸冢凇!D杲饷芎笫视帽臼谌ㄊ椤作者签名:魂气日期:如‘年隆兰州理工大学学位论文原创性声明学位论文版权使用授权书本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权兰州理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于⒉槐C茑觥朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖颉啊獭
第滦髀课题的提出课题研究的目的和意义镍电解的三段净化工序闯⒊⒊是整个镍精炼系统的关键环产操作仍采用人工调节的操作方式,净液质量波动较大,加工费用较高;同时,质量波动,直接影响电解镍的质量。从控制角度来看,这是一种大滞后、非线性电解槽内各种参数的复杂性与多样性,使其净化机理的描述和模型化很复杂,控近年来,随着国民经济和汽车及建筑等行业的快速发展,加上国家在政策上应行业的用镍量大增。尤其是年以后,我国对镍的消费在显著扩张,到年表观镍消费量已达到万吨,基本接近上年的同期水平公司的有关人士预测,到年,我国镍消费需求量将达到万吨,而国内镍产量估计到年不会超过万吨,最多只能满足消费需求的%。供应将严重短缺而需要大量进口,进口依存度将超过%【⋯。随着我国镍资源消耗的日益增加,降低镍资源浪费和提高镍产品质量己引起本课题的背景为某集团公司第二冶炼厂镍电解三段净化自动控制系统的改造项目。节,阳极液的净化深度直接决定着电镍的质量【H尉换τ玫氖腔Ь换ǎ其实质是加入化学试剂,并创造一定条件使电解液中的某些杂质呈沉淀物与主体溶液分开。影响反应条件的因素有电位值、值、反应温度、加料方式、反应时间、搅拌强度等。镍电解净化系统滞后性大,且目前所有工艺参数只有部分采用仪表检测,生因现场环境较差,职工劳动强度大,安全性差,手动操作实时性差,造成新液的的时变系统,控制过程十分复杂,参数的精确测量和控制依然是个难题“。由于制和管理都难以实现真正意义上的自动化,因此控制器的研究对镍电解水平的整体提高具有非常重要的意义。大力扶植不锈钢工业的发展,使得我国不锈钢消费量正以每年%以上的速度增长,这有力地带动了镍消费量的增加;与此同时,随着全球制造中心逐步向我国转移,与之相配套的耗镍生产工序也开始向我国转移,这也直接导致了我国相万吨,比上年增加蚨郑龇锏ィ卜戮赌蚜看锏>萆虾1Ω旨相关专家和学术工作者的广泛关注。当前,镍电解工艺己逐渐发展成熟,随着计硕士学位论文
模糊控制理论产生的历史背景由于现有的控制系统采用的是常规的刂破鳎9娴腜控制是依赖操作点。但这并不足说,这样的系统就是无法控制的,对于一