文档介绍：齿轮机构及其设计
内容
齿轮机构的特点及类型
齿轮的齿廓曲线
渐开线齿廓及其啮合特点
渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸
渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
渐开线齿廓的切制原理与根切现象
渐开线变位齿轮简介
斜齿圆柱齿轮传动
重点
渐开线直齿圆柱齿轮外啮合
传动的基本理论和设计计算。
其他齿轮传动的特点及应用。
§1 齿轮机构的特点及类型
一、特点
二、类型
优点:传动比稳定、适用圆周速度和功率范围广、
效率高、结构紧凑、工作可靠性高且寿命长。可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。
缺点:制造安装精度高、成本高、不适宜远距离两轴之间的传动。
应用最广的传动机构之一,用来传递空间任意两轴的运动和动力。
1、按传动比是否恒定分:
定传动比——圆形齿轮机构(圆柱、圆锥)
变传动比——非圆齿轮机构(椭圆齿轮)
2、圆形齿轮机构按齿轮两轴间相对位置分:
平行轴
相交轴
交错轴
1)平行轴齿轮机构
直齿圆柱齿轮机构
外啮合传动
内啮合传动
齿轮齿条传动
外啮合传动
两轮转向相反
外齿轮
内啮合传动
两轮转向相同
齿轮齿条传动
转动移动
内齿轮
外齿轮
齿条
外齿轮
斜齿圆柱齿轮机构
斜齿圆柱齿轮外啮合传动
人字齿轮传动
人字齿轮外啮合传动
2) 相交轴齿轮机构(圆锥齿轮传动)
斜齿圆锥齿轮传动
直齿圆锥齿轮传动
曲齿圆锥齿轮传动
交错轴斜齿轮传动(螺旋齿轮传动)
3)交错轴齿轮机构
蜗杆传动
二轴交错角为90º
准双曲面齿轮机构
轴线偏置的锥齿轮
圆形齿轮分类
按两轴的相对位置
直齿圆柱齿轮传动
斜齿圆柱齿轮传动
人字齿轮传动
外啮合齿轮传动
内啮合齿轮传动
齿轮与齿条传动
圆柱齿轮传动
相交轴:
交错轴:
平行轴
圆锥齿轮传动(直齿、斜齿、曲齿)
交错轴斜齿轮、蜗杆传动、准双曲面齿轮机构
→
按齿轮工作情况分:1)开式传动 2)闭式传动
按齿的圆周速度分:高,低,中三类
齿轮传动最基本的要求: -运动要求
-传递动力要求
VP1 = VP2
 w1O1P = w2O2P
即:
i12 = ——= ——
w1
w2
O1P
O2P
齿廓啮合基本定律
K
O1
O2
1
2
n
n
P
齿廓形状影响传动性能,若传动比变化从动轮转速不均匀惯性力、振动、噪音传动精度。
一对齿廓在K点啮合,过K作两齿廓公法线n-n,与连心线交于P点,分析可知:P为齿廓1、2的瞬心则
§2 齿廓曲线
不论两齿廓在何位置接触,过其接触点所作两齿廓的公法线均须与连心线交于一固定的点P。
传动比恒定的条件:
K
O1
O2
1
2
n
n
P
齿廓啮合基本定律:
一对齿廓的瞬时速比,等于该瞬时接触点的公法线, 截连心线为两段线段的反比。