文档介绍：兰州理工大学
硕士学位论文
自动换刀装置及其控制的研究
姓名:戚洪利
申请学位级别:硕士
专业:机械设计
指导教师:李丙才
20070523
摘要径巾,最大刀具重量抖缘痘坏妒奔嫉乜占湮通过上述的研究工作,型卧式加工中心可以实现快速换数控机床的发展与应用,大大降低了零件加工的辅助时间,极大的提高了生产率。随着数控机床的普及应用,机械加工的自动化程度大大提高,数控机床发展成了当今普遍应用的一种更新、更先进的制造设备即加工中心。加工中心带有刀库和自动换刀装置,能对工件按预定程序进行多工序加工的高度自动化的多功能的数字控制机床。自动换刀装置应当满足换刀时间短、刀具存储量足够、刀具的安置空间小以及安全可靠等基本要求。加工中心的关键在于缘犊獾淖远〉逗刀库、机械手与主轴间的自动换刀,加工中心出现故障%都在上述方面【俊本课题就是针对现有的自动换刀装置进一步减少换刀时间,利用缘犊的选刀控制和刀库、机械手与主轴间的自动换刀控制以及刀库精确定位。本次研究对象为臀允郊庸ぶ行淖远坏蹲爸茫没刀库容量为把,刀柄规格畲蟮毒叱ざ,最大刀具直T诖嘶≈〉督辛顺绦蛏杓疲谑菘庵性黾恿丝焖倩坏兜乃惴ǎ⒏鲎远坏兜某绦蛏杓疲犊舛ㄎ豢刂频娜怼⒂布杓啤刀,刀对刀换刀时间小于患嫒菟婊毒叨ㄎ缓凸潭ǖ毒叨ㄎ唬犊舛位达到±。关键词:坏犊猓籔;自动选刀;定位硕士学位论文
瑂,.自动换刀装置及其控制的研究,;;籺;’,瑃;篈;.Ⅱ
剔磴辄猖才醐。叩朋矽域作者签名:月惑恢垦一日期:田年,月净日期:砧订年支月谷/兰州理工大学学位论文原创性声明学位论文版权使用授权书本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名:本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权兰州理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于⒈C芸冢年解密后适用本授权书。⒉槐C芡拧朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖颉啊獭
第绪论国内外数控机床的发展情况国内外数控机床的现状合柔性加工。自动换刀系统一般由刀库、机械手和驱动装置组成。刀库容量即将要用的刀具准确地送到换刀位置,供换刀机械手完成新旧刀具的交换。在工件一次装夹中完成多道加工工序,缩短辅助时间,减少多次安装工件所展,各方用户提出更多需求,早已成为四大国际机床展上各国机床制造商竟。年,日本富士通研随着数控技术的发展,带有自动换刀系统的加工中心在现代制造业中起着愈来愈重要的作用,它能缩短产品的制造周期,提高产品的加工精度,适可大可小,其装刀数在~阎洌犊獾墓δ苁谴娲⒌毒卟严乱话当刀库容量大时,常远离主轴配置且整体移动不易,这就需要在主轴和刀库之间配置换刀机构来执行换刀动作。完成此功能的机构包括送刀臂、摆刀站和换刀臂,总称为机械手。具体来说,它的功能是完成刀具的装卸和在主轴头与刀库之间的传递。驱动装置则是使刀库和机械手实现其功能的装置,一般由步进电机或液压蚱夯或凸轮机构组成。机械手完成刀库里的刀碌与主轴上的刀傻的交换工作。由于数控加工中心的刀库容量、换刀可靠性及换刀速度直接影响到加工中心的效率,而自动换刀就是进一步压缩非切削时间,提高生产效率,改善劳动条件。所以数控机床为了能引起的误差,必须带有自动换刀装置。当今世界,工业发达国家对机床工业高度重视,竞相发展机电一体化、高精、高效、自动化先进机床,以加速工业和国民经济的发展俊3て谝来,欧、美、亚在国际市场上相互展开激烈竞争,已形成一条无形战线,特别是随微电子、计算机技术的进步,数控机床在世纪年代以后加速发相展示先进技术、争夺用户、扩大市场的焦点。中国加入螅讲与世界市场激烈竞争,今后如何加强机床工业实力、加速数控机床产业发展,实是紧迫而又艰巨的任务。自从年美国麻省理工学院研制出世界上第一台数控机床以来,数控机床在制造工业,特别是在汽车、航空航天、以及军事工业中被广泛地应用,数控技术无论在硬件和软件方面,都有飞速发展【究成功数控转塔式冲床,美国就谘兄瞥晒α恕癆’毒叱绦蚩制装置募庸ぶ行摹昝拦鶮公司研制出带自动刀具交换装硕士学位论文.
.鼗卜⒄骨魇中国年研制出第一台数控机床以来,发展过程大致可分为两大阶乏实事求是的科学精神。在第二阶段从日、德、美、西班牙先后引进数控系验、消化、掌握及创新却较差。至今许多重要功能部件、自动