文档介绍：舵机
1舵机概述
舵机是船舶上的一种大甲板机械。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定,选型时主要考虑扭矩大小
2分类
液压舵机电动舵机
舵机相当于液压系统中的换向阀,向哪个方向转舵就向相应的方向摆,舵机本身就是一个反向用的液压马达,所以你用不大的力转时舵就会摆动。跟汽车的液压转向助力是一回事
液压控制系统是以电机提供动力基础,使用液压泵将机械能转化为压力,推动液压油。通过控制各种阀门改变液压油的流向,从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作,完成各种设备不同的动作需要。
液压控制系统的优点:
1、可以在运行过程中实现大范围的无级调速。
2、在同等输出功率下,液压传动装置的体积小、重量轻、运动惯量小、动态性能好。
3、采用液压传动可实现无间隙传动,运动平稳。
4、便于实现自动工作循环和自动过载保护。
5、由于一般采用油作为传动介质,因此液压元件有自我润滑作用,有较长的使用寿命。
6、液压元件都是标准化、系列化的产品,便于设计、制造和推广应用。
液压控制系统的缺点:
1、损失大、效率低、发热大。
2、不能得到定比传动。
3、当采用油作为传动介质时还需要注意防火问题。
4、液压元件加工精度要求高,造价高。
5、液压系统的故障比较难查找,对操作人员的技术水平要求高。
1、选择元件
3、确定系统主要参数
2、拟定液压系统草图
4、液压系统性能验算
5、实际操作
液压舵机
液压舵机是利用液体的不可压缩性以及流量的可控性来达到操作目的的
根据液压流向变换方法的不同分两类
泵控液压舵机阀控液压舵机