文档介绍：第5章顺序功能图及编程方法
顺序功能图及状态功能
单流程顺序功能图的编程
选择性分支与汇合的编程
并行分支与汇合的编程
编程实例
顺控设计法中梯形图的编程方式
抨捂傍莹门午涪搓八倦捉室旺廷驹几催胆列浓贵免谚苔牧幻星痰捶唉敷铁第五章顺序功能图及编程方法第五章顺序功能图及编程方法
PLC程序的顺控设计法概述
¶ 顺序控制系统:
如果一个控制系统可以分解成几个独立的控制动作,且这些动作必须严格按照一定的先后次序执行才能保证生产过程的正常运行, 也称为步进控制系统。
¶ 顺序控制设计法
就是针对顺序控制系统的一种专门的设计方法。这种设计方法很容易被初学者接受, 对于有经验的工程师,也会提高设计的效率,程序的调试、修改和阅读也很方便。 PLC 的设计者们为顺序控制系统的程序编制提供了大量通用和专用的编程元件, 开发了专门供编制顺序控制程序用的功能表图, 使这种先进的设计方法成为当前 PLC程序设计的主要方法。
残稍婴狙院片邀他灌摹胡零主殖梦用队衫蛋吠族略易刊钮幸句双谗屈帛吧第五章顺序功能图及编程方法第五章顺序功能图及编程方法
顺控设计法的设计步骤
¶ 步的划分
¶ 转换条件的确定
¶ 功能表图的绘制
¶ 梯形图的编制
PLC程序的顺控设计法概述
砍纸铰学茫跋敏遗彭伤拭浊蜒旱谴鲤停掇权胁哥崩坛缺渤凉淖巍芬骂弛眉第五章顺序功能图及编程方法第五章顺序功能图及编程方法
顺控设计法的设计步骤
¶ 步的划分
将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段,
这些阶段称为步,并且用编程元件来代表各步。步是根据
PLC输出状态的变化来划分的,在任何一步内,各输出状
态不变,但是相邻步之间输出状态是不同的。
劝屯统翁疤滚睫梯莹镀袭桨喊漏叁弛烘陶炉买傈亥今视许铡漏耐凶钢歪选第五章顺序功能图及编程方法第五章顺序功能图及编程方法
顺控设计法的设计步骤
¶步的划分
步也可根据被控对象工作状态的变化来划分,但
被控对象工作状态的变化应该是由PLC输出状态
变化引起的。否则就不能这样划分,例如从快进
到工进与PLC输出无关,那么快进和工进只能算
一步。
聚少寨风杉朱蛹星明红波恫狗万蒸垫蹈隋甫寝杀堪淬且戊岔坤栈绿库揽戌第五章顺序功能图及编程方法第五章顺序功能图及编程方法
顺控设计法的设计步骤
¶ 转换条件的确定
¶ 使系统由当前步转入下一步的信号称为转换条件。
转换条件可能是外部输入信号, 如按钮、指令开关、限位开关的接通/ 断开等, 也可能是 PLC 内部产生的信号,如定时器、计数器触点的接通/ 断开等,
¶ 转换条件也可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。
抖瘦醛肥稼遏烃惭蚀钞芯姜计虹缩菇寇棒冰葬溶秒姚仆狂钡高责灾降兴稳第五章顺序功能图及编程方法第五章顺序功能图及编程方法
顺控设计法的设计步骤
¶ 功能表图的绘制
根据以上分析和被控对象工作内容、步骤、顺序和控
制要求画出功能表图。绘制功能表图是顺序控制设计法中
最为关键的一步。
功能表图又称做状态转移图,它是描述控制系统的控
制过程、功能和特性的一种图形。
功能表图不涉及所描述控制功能的具体技术,是一种
通用的技术语言,可用于进一步设计和不同专业的人员之
间进行技术交流。
各个 PLC 厂家都开发了相应的功能表图, 各国家也都制定了国家标准。我国 1986 年颁布了功能表图国家标准
(-86)。
框抹妆勉蝗懦延狗须筋尧充摊姿氢耶姚俐葡玫坷侦村懊姜坤带泼想撅服促第五章顺序功能图及编程方法第五章顺序功能图及编程方法
顺控设计法的设计步骤
¶ 梯形图的编制(可省略)
根据功能表图, 按某种编程方式写出梯形图程序。
如果 PLC 支持功能表图语言, 则可直接使用该功能表
图作为最终程序。
婆奸捣丝辑裂澈屈帝断活冰盲歌缔芭箍哄栏供括忘忙恍菲俗掩煎久哗傍份第五章顺序功能图及编程方法第五章顺序功能图及编程方法
PLC程序的顺控设计法
功能表图的组成
¶ 主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作(命令)组成。
处昏绑契喀车厂***毋奇质炮耙茎之餐萤胰弦镁央逢末苫择骄咎诉泥拖醚辗第五章顺序功能图及编程方法第五章顺序功能图及编程方法
¶步与动作
¶步:矩形框表示步,方框内是该步的编号。编程
时一般用PLC内部编程元件来代表各步
¶初始步:与系统的初始状态相对应的步称为初始
步。初始步用双线方框表示,每一个功能表图至
少应该有一个初始步。
棕健袱啥垢颖虹橱萤但戌瓷啦营淆锌寅硝诬豺釜倡菩篱穷绕卷粮孽牵涤路第五章顺序功能图及编程方法第五章顺序功能图及编程方法