文档介绍：兰州理工大学
硕士学位论文
轧机液压厚控系统建模及算法研究
姓名:管帅
申请学位级别:硕士
专业:机械电子工程
指导教师:杨逢瑜
20080428
摘要带钢作为多种产品的原料,用途十分广泛,主要用于汽车制造、包装、建材等方面。随着社会的发展,对带钢的产量与质量提出了更高的要求。板厚精度是板带材两大质量指标之一,厚度控制技术又是板带轧制领域里的两大关键技术之一。因此深入研究轧机厚度控制是十分必要的,把智能控制算法应用于轧机厚度控制系统中具有重要的理论意义和实际参考价值。本文首先以轧机的弹跳方程为基础,结合轧机的弹跳方程曲线和轧件的塑性曲线分析了各种干扰因素对轧件出口厚度的影响,并总结了基本低的工作原理及其控制算法。设计了电液位置控制系统的数学模型,针对液压低骋G笙煊λ俣快、控制精度高、抗干扰能力强等特点,设计了神经网络整定刂破鳎将其应用于液压刂葡低持小7抡嫜芯勘砻髁耍窬缯≒控制方法具有较强的鲁棒性和快速的响应能力,同时又有较高的稳态精度,具有较强的实用性。最后,总结了所做的研究工作,并对刂扑惴ù嬖诘钠渌侍饨辛简单的分析,以及对未来研究方向进行了阐述。关键词:轧机;厚度自动控制;神经网络;液压籔控制兰州理工大学硕士学位论文
琾,.瑃轧机液压厚控系统建模及算法研究,瑃—..琲琤瑃甌.,·,Ⅱ
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日期:力萨露嗜日期:对年多月/臼日谭叩日期:谚砗历月//日兰州理工大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明学位论文版权使用授权书何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡论文被查阅和借阅。本人授权兰州理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》,并通过网络向社会公众提供信息服务。本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名:本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许导师签名:’’’
第一章绪论引言行业普遍关注的一个焦剧。在金属轧制工艺中,带钢厚度自动控制在工业现代化进程中,钢铁工业一直处于基础产业的地位,而板带钢的生产又是钢铁工业发展的重要课题之一。板带钢产量在钢铁产品中所占的比重以及薄板的产量和质量,直接反映了一个。随着现代工业技术的迅猛发展,在汽车制造、食品包装、家用电器、机械、轻工、仪表、通讯和军事工业等各领域,对各种金属及极薄带材的要求不断增加。为了生产出更高精度的板带材产品,占领国际市场,各国都采用了大量的新技术以适应激烈的产品竞争,使现代化大型轧机应用现代化控制手段,实现多功能精密轧制,生产出厚度精度达到微米级的板带材产品【。我国是板带材的进口国家,很多品种的薄板不能加工,每年需要花费大量外汇进口。从轧机硬件和结构上讲,目前虽然我国己能研制出较为复杂的轧机,但同国外先进技术相比还存在差距。主要体现在检测手段、控制策略及控制算法上。因此尽快提高我己成为当务之急。近年来世界钢铁市场竞争的焦点是钢材的质量高而成本低,由于钢材应用中全连续自动化作业的迅猛发展,不但要求钢材的性能均匀,而且要求钢材尺寸精度高。板带钢的外形尺寸包括板凸度、平面形状、板形、厚度、宽度等等。在所有的尺寸精度指标中,厚度精度是衡量板材及带材的最重要的质量指标之一,己成为国内外冶金虺艫翘岣叽暮穸染ǘ鹊闹匾7椒ǎ淠康氖腔竦冒宕淖菹蚝穸鹊均匀性。目前,厚度自动控制己成为现代化板带生产中不可缺少的组成部分。从一个简单的附加厚度计起直到完整的系统作为轧机传动装置的一部分或由计算机来控制,都有一个共同点,即它们随着对板金属产品尺寸精度要求越来越高而相应发展起来。近年来,国内外在板形和板厚等控制技术方面取得了许多新的进展,大大提高了板带材的几何尺寸精度。因此,在进行了轧钢设备的大型化、高速化、连续化和自动化后,轧制技术发展的目标是提高轧制精度、性能,扩大品种,降耗增效【俊Mü栽乒炭刂萍扑慊的高精度设定和基础自动化的刂葡低车母慕窨鼐ǘ纫丫锏搅私细叩乃剑已经日趋成熟,并且与最新的智能技术的结合也呈现出一种新的趋势。在此方面,国内的一些科研机构及各高校院所也已经做了很多的工作。但仍然存在着许多的实际应用困兰州理工大学硕士学位论文
板材厚度控制技术发展过程难。在分析传统的自动控制方式的基础上,消化吸收国外先进的控制技术和成功的经验,刂葡低车淖饔