文档介绍：兰州理工大学
硕士学位论文
阴极铜自动包装生产线控制及配重系统的研究
姓名:林俊
申请学位级别:硕士
专业:机械制造及其自动化
指导教师:黄建龙
20090427
摘要整个生产过程几乎为全人工操作,劳动强度大,危险系数高,人工分拣称量精度低,作业效率低,严重制约产品的市场竞争力。本论文对阴极铜板自动包装生产线的控制系统及其配重系统进行了研究,研咦芴蹇刂品桨傅难芯浚赫攵酝灏吧叩纳ひ找G螅我国的阴极铜板生产企业在产品包装生产中,始终使用传统的包装生产工艺,为解决这一难题,本项目综合应用机械、电子、液压、气动、精密计量、计算机控制技术等不同学科的基础理论和专业技术,通过理论分析、实验研究和计算机仿真等技术手段,对阴极铜包装作业过程中涉及到的配重、整形、压紧、打捆、精称、喷码、贴标及生产线自动控制技术进行研究,成功设计和研制了阴极铜板自动包装生产线,此生产线属国内首创。究内容如下:可编程序逻辑控制器刂葡殖〖觳庠<。工控机作为主站,主控透骺刂乒位魑4诱荆ザ馔迮渲卦淼难芯浚喊雌诨踅灰姿G螅叽恳跫堪亓课T诜治鐾搴拖殖∈导是榭龅幕∩希吹テ遄畲笾亓啃于单包重量公差带,提出了“加一减一”的配重原理:渲毓の换到峁沟纳杓疲喊础凹右患跻弧迸渲卦恚杓屏伺渲毓の坏机械结构,应用真空技术对铜板进行抓取,通过计算相关参数,对吸盘、装配附件和真空源进行了正确选型;渲毓の豢刂葡低车纳杓疲焊菖渲卦砩杓屏丝刂屏鞒蹋梦髅抛ㄑ赌?槭迪至顺浦氐缱映佑隤间的数据传输和通讯,利用喑软件,设计了配重系统控制程序。通过以上的研究,提出合理的生产线控制方案,设计出可行的配重机构及控制系统,为生产线的研制提供了理论和设计依据。关键词:自动包装生产线:;.慌渲兀徽婵障低常籆硕十学位论文
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插图索引图阴极铜板包装工艺流程图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图阴极铜板自动包装生产线整体布局图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图配重机示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图整形机示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图压力机示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图打捆机示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图步进梁示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图阴极铜板自动包装生产线⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯—与—结构协议图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图阴极铜板包装生产线控制系统结构图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图模块式呒蛲肌图主控芙峁箍蛲肌图控制任务解决流程图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.绦虻饔昧鞒掏肌图输送链运行逻辑图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图衔换嗍咏缑妗图郎萁缑妗图配重系统控制流程图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图机械手手部按夹持原理分类⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图真空吸盘控制系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图气流负压吸盘原理图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图挤气负压吸盘⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图配重机械系统总体结构示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图自动包装线配重工位⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图吸盘吸取铜板垂直运动受力示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图吸盘吸取铜板水平移动受力示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图婵辗⑸髌够芈吠肌盗姓婵辗⑸骱钠縌和工作压力涞墓叵怠婵障低匙芭洹沧案郊图婵辗⑸髟墓ぷ餮沽ο鲁榭升容积所需的时间⋯⋯⋯图渲毓の徽婵障低场图阴极铜自动包装,呖刂萍芭漭晗低车难芯
榭帐奔鋞。和真空度之间的关系⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图跫灞砻媲榭觥婵招孤┎馐韵低场婵瞻嵩思际跸殖∈匝椤配重机构动作流程图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.电子秤工作原理图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯盗械缱拥厣虾狻氤浦叵允疽潜砹邮疽馔肌一藕沤酉咄肌樵贗参考模型中的位置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图组态籖模块⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图设置籖?椴问图设置通讯协议类型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯问柚谩图杉浦厥萘鞒掏肌图饔梅⑺统绦蚩镕⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯饔媒邮粘绦蚩镕⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图ㄑ恫馐匀砑⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.邮盏降氖荨图菰赟接收窗口中的显示⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯渲夭僮靼磁ゼ癐/刂贰獠拷酉咄肌绦蚪峁埂初始化程序⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图远渲爻绦蛩承蚬δ芡肌图图图?锳菘镈硕十学何论文
附表索引—的主要技术指标⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..表铜板相关参数⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.表生产工艺对系统的要求⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..表显示仪表与传感器间推荐最长电缆长度⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯遄芙庞胄藕琶啤表通讯模块与协议间对应关系⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.癙—牟问柚帽怼癙—的参数设