文档介绍：中国民用航空学院
硕士学位论文
GPS/INS组合导航系统在民用航空中的应用
姓名:张平
申请学位级别:硕士
专业:导航、制导与控制
指导教师:华克强;孙淑光
20040213
摘要机数据的基础上,采用松散组合方式,用何。滤波方法对组合系统进行了仿真;在飞合导航系统的精度、连续性、可用性和安全性。仿真结果证明得到的组合导航系统的性能较为满意。论文的研究成果对疘组合导航系统在民用航空中的实际应用有一定的参考价值。关键词:惯性导航系统蚨ㄎ幌低,组合导航,B瞬在民用航空中的应用,本文进行了/楹系己较低车纳杓朴敕抡妗性导航系统进行了分析和仿真研究。根据国际民航组织新肌行系统的实施计划,我吲谖夜裼煤娇罩械目捎眯浴4拥己降目捎眯院土缘刃阅芸悸牵捎肙与本文同时讨论了疘组合导航系统的设计和仿真。在行的不同阶段,为消除藕挪缓迷斐傻挠跋欤捎昧诵羌试銮肯低岣咦疘是目前广泛应用于航空、航海、航天中的组合导航系统。针对綨文中利用在D饣系氖笛檠芯渴荩訠目前正在进行由路基导航系统向星基导航系统转换的沦证,本文结合相芙课题,研究惯导组合的方式。模拟苫墓中国民航学院硕十学位论文
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碱蝼各卑剔程辄秽一:一研究生签名:蜱中国民用航空学院学位论文独创性声明期:洳啦中国民用航空学院学位论文使用授权声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研中国民用航空学院、中国科学技术信息研究所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。除在保密期内的保密论文外,允许论文被查阅和借阅,可以公布ǹ论文的全部或部分内容。论文的公布ǹ授权中国民用航空学院研究生部办理。究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,沦文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得中国民用航空学院或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。日
国内外疘组合导航系统研究的历史与现状第一章引言惯性导航系统以其输出信息之多,抗干扰能力之强,工作自主性之高,位居各种随着科学技术的发展,以及军事斗争的需要,对导航、制导的精度以及工作可靠性要求愈来愈高。单一的惯导已经难以满足军、民使用的共同要求。以惯导为主,用等其中一种或几种构成的组合导航系统,很快弥补了这方面的不足。茉谌蚍段冢旌蛭8骼嘤没峁└呔ǘ鹊奈恢煤退俣刃畔ⅰK訥用于军机和民机的导航,在世界范围内已成为一个不可阻挡的大趋势。近年来,牍叩枷低车幕ゲ剐栽诟髦止恃趸嵋楹涂萍嘉南字械玫椒锤辞调,因为与所有的导航系统相比,诰ǘ壬暇哂醒沟沟挠攀疲ü咝韵低车耐耆有很高精度。而惯性系统其位置和速度误差随航行时间而增长,因此需要定期加以修时,星基增强系统作为对藕挪缓檬钡牟钩洌渤晌W楹系己较低车闹匾2糠帧投入使用的系统,欧盟现在正在努力开发一种名为“伽利略”的卫星导航系统,将于几年后正式投入使用,在今后的民用航空中,各种卫星导航系统与惯性导航系统一起,将成为飞机上主要的导航装置。在飞行的不同阶段,采用惯性导航与不同卫星导航相组合导航系统组合的形式主要分为两种。一种是惯性一速度组合系统,就是把惯性导航系统的速度信息和乃俣刃畔⒆楹显谝黄鸬牡己较低常换褂幸恢质枪咝砸晃本章介绍了国内外疘组合导航系统研究的历史与现状,给出了本课题研究的方法及论文的内容编排。导航技术之首。正因如此,目前空、海、天及民用领域无不广泛使用这一技术。自主的特性却是痪弑傅模裕珿与惯导相组合已成为飞机导航的重要邮栈梢允盏轿佬切藕偶纯晒ぷ鳎峁┑奈恢煤退俣然蛭本嗪臀本嗦示正。将奈恢煤退俣仁萦米鞫怨咝韵低车己浇獾男蕖篎,则可大大提高惯性系统的精度。因此,在这种组合系统中就有可能允许采用精度较低的惯性系统。与此同卫星导航系统将成为今后导航的主导,卫星导航有等现在已经组合,也将是今后要努力的方向。置组合系统,它把惯性导航系统的位置信息与奈幌夹畔⒔凶楹稀T诰咛迨施的方法上,又可以分为两种。一种是采用古典自动控制的方法,即利用控制系统反馈校正的方法,抑制系统的误差,这种方法多用于组合导航系统的初期。另一种方法发展方向。中国民航学院硕士学位论文
本课题的研究方法、内容及意义各子系统同辈饬客坏己讲问馕沃刀啵岣遪‘余能力,增强了系统的卅靠性。通过采集我们设定的一条航线~在本课题中我们假设是从北京机场到天津机场的一机上进行试验,所以只能通过现有的模拟机和条航线一上的各种实时数据,例如各种位置、速度和航向数据,对这些数据进行程序自动故障检测、故障珍断、故障隔离和敝障后的系统重构能力很强。典控制的方法,转到现代