文档介绍：数控机床的伺服系统
第一节概述
一伺服系统的组成
伺服驱动系统是数控装置和机床的联系环节。数控装置发出的控制信息,通过伺服驱动系统转换成坐标轴的运动,完成程序所规定的操作。伺服系统又称为位置随动系统、驱动系统或伺服单元。
分类
按驱动方式:液压伺服系统,气压伺服系统,电气伺服系统
按执行元件的类别:步进电动机伺服系统,直流电动机伺服系统,交流电动机伺服系统
按有无反馈检测元件:开环伺服系统,闭环伺服系统,半闭环伺服系统
按被控量的性质:位置伺服系统,速度伺服系统
二数控机床对伺服系统的基本要求
1 高精度
~;
。
2 快速响应
3 调速范围宽:调速范围指的是:nmax/nmin 。
进给伺服系统:一般要求0~30m/min,有的已达到240m/min
主轴伺服系统:要求1:100~1:1000恒转矩调速
1:10以上的恒功率调速
二数控机床对伺服系统的要求
4 低速大转矩
5 惯量匹配:
6 较强的过载能力:要求数分钟内过载4~6倍而不损坏。
第二节步进电动机伺服系统
一步进电动机结构和工作原理
1 分类
按力矩产生原理可分为反应式和励磁式
按输出力矩大小可分为伺服式和功率式
按各项绕组分布型式可分为径向式和轴向式
一步进电动机及其工作原理
2 工作原理
通电方式:三相单三拍、三相六拍、三相双三拍
1)三相单三拍 A-B-C
一步进电动机及其工作原理
2)三相六拍 A-AB-B-BC-C-CA
一步进电动机及其工作原理
3)三相双三拍 AB-BC-CA