文档介绍：HGM6500通讯协议
引言
本通讯协议详细描述了本机串行口通讯的读写命令格式及内部信息数据的定义,以便第三方开发使用。
MODBUS通讯规约允许本装置与施耐德、西门子、Modicon等多个国际知名品牌的可编程顺序装置(PLC)、RTU、SCADA系统、DCS或第三方具有MODBUS兼容的监控系统之间进行信息和数据的有效传递。只要增加一套基于PC(或工控机)的中央通讯主控显示软件(如:组态王,Intouch、FIX、synall等)就可建立一套监控系统。
ModBus基本规则:
●所有RS232通讯回路都应遵照主、从方式。依照这种方式,数据可以在一个主站(如:PC)和32个子站之间传递。
●主站将初始化的装置在RS232通讯回路上传递的所有信息。
●任何一次通讯都不能从子站开始。
●在RS232回路上的所有通讯都以“信息帧”方式传递。
●如果主站或子站接收到含有未知命令的信息帧,则不予响应。
数据帧格式:
通讯传输为异步方式,并以字节(数据帧)为单位。在主站和子站之间传递的每一个数据帧都是以11位的串行数据流。
数据帧格式:
起始位
1位
数据位
8位
奇偶校验位
无
停止位
1位
:
当通信命令发送至仪器时,符合相应的地址码的设备接收通信命令,并除去地址码,读取信息,如果没有出错,则执行相应的任务,然后把执行结果返送给发送者。返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后的数据以及错误校验码(CRC)。如果出错就不发送任何信息。
●信息帧格式:
初始结构
地址码
功能码
数据区
错误校验
结束结构
延时(相当于4个字节的时间)
1字节
8位
1字节
8位
N字节
N*8位
2字节
16位
延时(相当于4个字节的时间)
●地址码(ADDRESS):
地址码为每次通信传送的信息帧中的第一个数据帧(8位),从0到255。单个设备的地址范围是1-247,这个字节表明由用户设定的地址码的子机将接收由主机发送来的信息,并且每个子机都有唯一的地址码,并且响应回送均以各自的地址码开始。主机发送来的地址码表明将发送到的子机地址,而子机发送的地址码表明回送的子机地址。
●功能码(FUNCTION CODE)
功能码是每次通信传送的第二个数据。ModBus通讯规约定义功能码为1-255(01H-0FFH)。本机利用其中的一部分功能码。作为主机请求发送,通过功能码告诉子机执行什么动作。作为子机响应,子机发送的功能码与主机发送来的功能码一样,并表明子机已响应主机进行操作。如果子机发送的功能码的最高位是1(功能码>127),则表明子机没有响应或出错。
下表列出功能码具体的含义及操作。
ModBus部分功能码
功能码
定义
操作
01H
读开关量
读取单个或多个开关量
03H
读寄存器
读取一个或多个寄存器数据
05H
置单个开关量
置单个开关量
06H
写单个寄存器
把一个16位二进制数写入寄存器
01H 读开关量
主机可以利用功能码为01的通讯命令,读取装置内的各种开关量(如开关合闸、分闸、故障,自动或手动状态等)。
03H 读寄存器
主机利用功能码为03H的通讯命令,读取装置内的数值寄存器,数值寄存器内保存的是采集到的各种模拟量和参数的设定值)。功能码03H映射的数据区的输入寄存器值都是16位(2字节)。这样从装置读取的寄存器值都是2字节。一次最多可读取的寄存器数是125个。
子机响应的命令格式是子机地址、功能码、数据区及CRC码。数据区的数据都是每二个字节为一组的双字节数,且高字节在前。
05H 置单个开关量
主机利用这条命令把单个开关量数据保存到装置内的位存储器(如控制ATS转换的开关量)。子机也用这个功能码向主机返送信息。
06H 写单点寄存器
主机利用这条命令把单点数据保存到装置内的存储器。ModBus通讯规约中寄存器指的是16位(即2字节),并且高位在前。这样装置的点都是二字节。命令格式是子机地址、功能码、数据区及CRC码。
●数据区(DATA):
数据区随功能码不同而不同。
与功能码01H对应的数据区格式:
主机发送
数据顺序
1
2
数据含义
起始地址
读开关量个数
字节数
2
2
子机应答:
数据顺序
1
2
数据含义
回送字节数
N个开关量数据
字节数
1
1
与功能码03H对应的数据区格式:
主机发送
数据顺序
1
2
数据含义
起始地址
读寄存器个数
字节数
2
2
子机应答:
数据顺序
1
2
数据含义
回送字节数
N个寄存器数据
字节数
1
N
与功能码05H对应的数据区格式: