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基于嵌入式微处理器的两自由度数控滑台的研制.pdf

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基于嵌入式微处理器的两自由度数控滑台的研制.pdf

上传人:经管专家 2012/9/19 文件大小:0 KB

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文档介绍

文档介绍:度数控滑台的研制基于嵌入式微处理器的两自由丁金华,孙秋花,李明颖,王学俊,张凯fIeedomcontI01microcontI01lernerical簄岫简单组合、拼凑,而是有机地相互融合,是有其客观规律的⋯。这一新兴学科有其技术基础、设计统、动力系统、传感检测系统和执行元件,为典型1机、步进电机驱动器、滚珠丝杠、滚动导轨、工作台面、限位开关。其工作原理:,方向均采用步进电机通过丝杠传动副带动工作台沿蚝蛓z竖堕丝二塑堑中图分类号:’籊猦,xuejunzHANG机电一体化是微电子技术向机械工业渗透过程中逐渐形成的一个新概念,是机械技术、微电子技术相互交叉、融合的产物。人们已经认识到机电一体化并不是机械技术、微电子技术以及其它技术的理论和研究方法,只有对其充分理解,让学生在具有相应实践环境中动手操作、训练,才能培养出能真正担负起机电产品的设计、更新、改造和具有创新意义的机电工程技术人员。基于嵌人式微处理器控制的两自由度数控滑台5的机电一体化系统,也是数控机床的原形。两自由度獃数控工作台是实现平面,坐标运动的典型关键部件,让学生掌握其结构原理、算法编程及控制操作,既提高了学生实际动手能力,又训练了学生综合运用所学知识的能力。1向运动,与车床的帷轴和铣床的帷测装置、激光焊接、涂胶、插线、打孔、机械手、搬运和小型数控机床等领域。实验技术与管理Expntal罅ひ荡笱Щ倒こ逃胱远担赡罅摘要:基于嵌入式微处理器的两自由度数控滑台是典型的机电一体化系统,包括机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统和执行元件等。该文介绍了其硬件构成、软件编程及算法设计。学生在所构建的综合性实验平台上进行实际操作,达到综合运用知识的目的。McuA文章编号:琒—,辴西衐AutomationDaliPolytenic焓保珼珻infoationsy8teme驴鷇耐簃forplying餸朗籱籑1kllnolod鵤第卷第月bedmechtmrIicsIt璐协∞,∞d鹬systemd陓cstlllctionsjware20cr7082l作者简介:丁金华,男,山东省威海市人,博士,教授,主要从事机电一体化系统设计、测控系统、ll2034TV0125No6Jun2008媛碿篢degreoftableembtdedsy8,
=。通过对两自由度数控滑台计算机Mcu(xy)](方向的坐标数值、运行方向和参数输入。同时为了8oBYG5502系上,使学生通过实验对这些知识的认识得以升2动单元,虿浇缁,按键输入单元和疞显示单元。步进电机驱动器采用一型驱动器,其输入接口含有光电隔离电路,驱动方式为升频升压加恒流方式。其中琹,方向驱动信号分别为正)LEDLCD128646LEDLCDxy达到锻炼编程,也可分别用鯨数码管显示瑈的坐标。器靶酒霾捎线与微处理器线相连,扩展按键。通过按键进行简单的人机对话,如启动、停止、选择插补方式和输入相应参数等。5036007205,工作行程为综合性的实验装置应包含本学科的典型技术、典型环节。实验的重点需要放在展示知识的内在联[2]科学技术发展水平,具备较强的可扩展性,学生通过实验可以了解专业的前沿趋向,学习先进的开发语言编程和在线调试,可以起到