文档介绍：第3章一般力系
静力学
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目录
静力学
力线平移定理
平面一般力系向一点简化
一般力系的平衡方程
物体系统的平衡·静定问题和超静定问题
平面简单桁架的内力计算
摩擦
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静力学
平面任意力系:各力的作用线在同一平面内,既不汇交为一点又不相互平行的力系,叫平面任意力系。
[例]
力系向一点简化:把未知力系(平面任意力系)变成已知力系(平面汇交力系和平面力偶系)
引言
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静力学
工程中常常存在着很多各力的作用线不在同一平面内的力系,即空间力系,空间力系是最一般的力系。
(a) 图为空间汇交力系;(b) 图为空间任意力系。
(b) 图中,若去了风力,则为空间平行力系。
迎面风力
侧面风力
b
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静力学
[证] 力力系
§ 力线平移定理
作用在刚体上点A的力 F,可以平行移到任一点B,但必须同时附加一个力偶。这个力偶的矩,等于原来的力 F 对新作用点B的矩。
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静力学
①力线平移定理揭示了力与力偶的关系:力力+力偶
(例断丝锥)
②力平移的条件是附加一个力偶 m,且 m 与 d 有关,m=F•d
③力线平移定理是力系简化的理论基础。
说明:
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静力学
一般力系(任意力系)向一点简化汇交力系+力偶系
(未知力系) (已知力系)
汇交力系力, R'(主矢) , (作用在简化中心)
力偶系力偶,MO (主矩) , (作用在该平面上)
§ 平面一般力系向作用面内一点简化
一、平面一般力系的简化
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大小:
主矢
方向:
简化中心(与简化中心位置无关)
[因主矢等于各力的矢量和]
静力学
(移动效应)
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静力学
大小:
主矩MO 方向: 方向规定+ -
简化中心: (与简化中心有关)
(因主矩等于各力对简化中心取矩的代数和)
(转动效应)
固定端(插入端)约束
雨搭
车刀
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静力学
固定端(插入端)约束
说明:
①认为Fi这群力在同一平面内;
②将Fi向A点简化得一力和一力偶;
③ RA方向不定可用正交分力YA, XA表示;
④ YA, XA, MA为固定端约束反力;
⑤ YA, XA限制物体平动, MA为限制转动。
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