文档介绍:可编程序控制器电子教案
哈尔滨理工大学
第1章概述
可编程序控制器(Programmable Controller)简称为PC
可编程序逻辑控制器(Programmable troller)。简称为PLC
——通用汽车公司(GM)提出了研制可编程序控制器的基本设想,即
(1)能用于工业现场。
(2)能改变其控制“逻辑”,而不需要变动组成它的元件和修改内部接线。
(3)出现故障时易于诊断和维修。
1969年,美国数字设备公司(DEC)研制出了世界上第一台PLC。
我国1974年研制,77年应用。
、特点
一、定义:可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于使工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。”
二、特点
1编程方法简单易学
2功能强,性能价格比高
。适应性强
4可靠性高。抗干扰能力强
5系统的设计、安装、调试工作量少
6维修工作量小,维修方便
7体积小,能耗低
可编程序控制器的应用领域
,高速度、大容量发展
3. 大力开发智能型l/O模块和分布式I/O子系统
“傻瓜化”
第2章可编程序控制器的硬件结构与工作原理
组成:CPU模块、输入模块、输出模块、
编程装置。
1 CPU模块
1)CPU芯片
作用: 在可编程序控制器控制系统中,CPU模块相当于人的大脑,它不断地采集输入信号,执行用户程序,刷新系统的输出。
2)存储器:
作用:存放系统程序,用户程序和数据。
系统程序:决定PLC的基本智能,由厂家设计,并存入ROM、EEPROM。用户不能修改。
用户程序:根据要求,用PLC的编程语言,编制的程序,用户用编程器写入RAM或EEPROM。