文档介绍：§ 7-1 连杆机构及其特点
§ 7-2 平面连杆机构的类型及应用
§ 7-3 平面连杆机构的基本知识
§ 7-4 平面四杆机构的设计
§ 7-5 多杆机构
第七章平面连杆机构及其设计
工程常用机构之一。
由若干构件通过低副连接组成的平面机构(又称低副机构)。
定义:
§7-1 连杆机构及其特点
优点:
①连杆机构为低副机构,运动副为面接触,压强小,承载能力大,耐冲击;
②运动副元素的几何形状多为平面或圆柱面,便于加工制造;
③在原动件运动规律不变情况下,通过改变各构件的相对长度可以使从动件得到不同的运动规律;
④可以连杆曲线可以满足不同运动轨迹的设计要求.
缺点:
①由于运动积累误差较大,因而影响传动精度;
②由于惯性力不好平衡而不适于高速传动;
③设计方法比较复杂。
§7-1 连杆机构及其特点
四杆机构:
由四个构件组成的平面连杆机构。结构最简单,应用最广泛。是多杆机构的基础。
本章重点:
四杆机构的基本类型、特性及常用设计方法。
§7-1 连杆机构及其特点
六杆机构
§ 7-2 平面四杆机构的基本类型及其应用
平面四杆机构
铰链四杆机构
含移动副的四杆机构
全部用转动副组成的平面四杆机构。
铰链四杆机构的演化机构。
机架
连架杆
连杆
构件2
构件1、3
构件4
曲柄:整周回转,如构件1
摇杆:仅在某一角度内往复摆动,如构件3
整转副
摆转副
以转动副相连的两构件能作整周相对转动的转动副。如A、B。
以转动副相连的两构件不能作整周相对转动的转动副。如C、D。
§ 7-2 平面四杆机构的基本类型及其应用
铰链四杆机构的分类:
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
双摇杆机构
1、曲柄摇杆机构
定义:铰链四杆机构中,两个连架杆中一个为曲柄,另一个为摇杆。
实例:
§ 7-2 平面四杆机构的基本类型及其应用
颚式破碎机
曲柄摇杆机构应用实例
搅面机
曲柄摇杆机构应用实例
卫星接收装置
曲柄摇杆机构应用实例