立体匹配算法报告.ppt

文档介绍：立体匹配算法的实现
立体匹配的难点
外界环境因素的影响(光照变化,噪声以及其他非线性因素)
遮挡区域
无纹理区域
深度不连续区域
传统的匹配算法一般分为4个步骤:
匹配代价的计算
匹配代价的聚合
视差的计算和优化
视差的细化求精
1 ⇒ 2 ⇒ 3 ( 胜者全取-WTA strategy)
局部匹配算法
全局匹配算法
1 (⇒ 2) ⇒ 3 (全局或半全局能量函数)
局部匹配算法的实现(1)
(BT)
用线性插值来减小对图像采样效应敏感程度
Groundtruth
SAD
STAD
STAD+BT
SSD
STSD
STSD+BT
实验结果比较(1):
局部匹配算法的实现(2)
实验结果比较(2):
SAD+MF+BT
SSD+MF+BT
局部匹配算法的实现(3)