第10章 系统应用实例.ppt

文档介绍：第10章系统应用实例
步进电机控制系统
红外线感应自动门控制系统
通用多点温度控制系统
步进电机控制系统
步进电机控制原理
步进电机控制程序设计
步进电机变速控制
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D7
D0
Q7
Q0
A11
A8
A7
A0
D7
D0
D7
D0
2732
CE OE
G
OE
ALE
PSEN
~
~
~
~
~
~
~
图10-1 单片机控制三相步进电机原理图
步进电机控制原理
三相步进电机的通电方式有:
(1)三相三拍通电方式: A→B→C→A。
(2)三相双三拍通电方式:AB→BC→CA→AB。
(3)三相六拍通电方式:
A→AB→B→BC→C→CA。
按以上顺序通电,步进电机正转。
要使电机反转,将上述步进电机各相绕组的通电相序反过来即可。
如三相三拍反转的通电方式为:A→C→B→ A。
节拍
通电顺序
控制模型
正转
反转
二进制
十六进制
1
6
A
00000001
01
2
5
AB
00000011
03
3
4
B
00000010
02
4
3
BC
00000110
06
5
2
C
00000100
04
6
1
CA
00000101
05
表10-1 三相六拍步进电机控制模型
返回本节
步进电机控制程序设计
步进电机控制的任务就是:
①判断旋转方向
②按顺序送出控制脉冲
③判断脉冲是否送完
正反转控制模型数据的存放单元见表10-2和表10-3,其中26H和2DH中存放模型结束标志,程序流程如图10-2所示。
表10-2 正转控制模型数据
内存字节地址
20H
21H
22H
23H
24H
25H
26H
控制模型数据
01H
03H
02H
06H
04H
05H
00H
表10-3 反转控制模型数据
内存字节地址
27H
28H
29H
2AH
2BH
2CH
2DH
控制模型数据
01H
05H
04H
06H
02H
03H
00H
Y
置反转模型地址
恢复模型首址
保护现场
设步长计数器
置正转模型地址
输出控制模型
返回
恢复现场
是数据结束?
步数为0?
Y
Y
N
N
N
转向标志为1?
图10-2 程序延时控制程序流程图
返回本节
步进电机变速控制
步长
fc
f
L1
L2
L3
图10-3 变速控制过程
设频率阶梯计数器
设阶梯步长计数器
设置定时器
转向标志为1?
CPU开中断
CPU关中断
结束
频率阶梯为0?
主程序
设置正转模型地址
Y
N
设T0初值地址指针
设置反转模型地址
Y
N
T0初值地址更新
恢复模型首址
保护现场
输出控制模型
模型地址增1
赋升频T0初值
恢复现场
模型结束?
频率阶梯为0?
阶梯步长为0?
阶梯步长赋值
中断服务程序
是升频?
返回
赋降频T0初值
Y
Y
Y
N
N
N
N
Y
图10-4 变频控制程序流程图