文档介绍：第3章步进电动机传动控制
步进电动机
步进电动机的环形分配器
步进电动机的驱动电路
步进电动机是一种将电脉冲信号转换成直线或角位移的执行元件。步进电动机的运动由一系列电脉冲控制,脉冲发生器所产生的电脉冲信号,通过环形分配器按一定的顺序加到电动机的各相绕组上。为了使电动机能够输出足够的功率,经过环形分配器产生的脉冲信号还需要进行功率放大。
环形分配器、功率放大器以及其他辅助电路统称为步进电机的驱动电源。步进电动机、驱动电源和控制器构成步进电动机传动控制系统,。
步进电动机的优点:
控制特性好;
误差不长期积累;
步距值不受各种干扰因素的影响。
步进电动机转子转动的速度取决于脉冲信号的频率,总位移量取决于总的脉冲数,它作为伺服电动机应用于控制系统时,可以使系统简化,工作可靠,而且可以获得较高的控制精度。
步进电动机的应用:
步进电动机在机械、电子、纺织、轻工、化工、石油、邮电、冶金、文教和卫生等行业,特别是在数控机床上获得了越来越广泛的应用。
本章从实际应用的角度出发,介绍步进电动机的基本结构、工作原理、驱动方式、驱动电路、运行特性以及步进电动机控制等方面的内容。
步进电动机
步进电动机的结构与工作原理
结构特点
步进电动机由定子和转子两大部分组成。
,
定子有六个磁极,每相对磁极构成一相控制绕组
,转子上有均布的四个齿。
2. 工作原理
(1)基本工作原理
步进电动机的工作原理,其实就是电磁铁的工作原理,。
当U相通电,V、W相不通电,,1、3齿与U相对齐;
当V相通电,U、W相不通电,,2、4齿与V相对齐;
当W相通电,U、V相不通电,,1、3齿与W相对齐;
由此可见,当通电顺序为U→V → W→U →V →…时,转子便顺时针方向一步一步地转动,通电状态每换接一次,转子前进一步,一步对应的角度称为步距角。
电流换接三次,磁场旋转一周,转子前进一个齿距的位置,一个齿距所对应的角度称为齿距角(此例中齿距角为90度)
当改变通电顺序时,将改变转子的转向。