文档介绍:受理号
分类号
登记号
计算机软件著作权登记申请表
中国版权保护中心
软
件
名
称
全称
基于机器视觉的集装箱定位系统
分类号
63000-9100
简称
ES-ImageLoc
版本号
开发完成日期
首次发表日期
v独立开发□合作开发□委托开发□下达任务开发
原
始
取
得
权
利
著
作
权
人
名称(姓名)
国籍
地址
武汉理工大学
中国
武汉市洪山区珞狮路122号
继
受
取
得
权
利
著
作
权
人
□继承□受让□承受
名称(姓名)
国籍
地址
权利范围
v 全部□部分权利( )
软件用途和技术特点
软件用途
本软件属于机器视觉、图像分割和模式识别领域,在港口装卸集装箱的过程中,如何实现路径优化,准确吊装以及节省吊装时间和劳动强度,一直是大型港口装备应用过程中十分关注的一个研究课题。本软件是针对自行开发的基于机器视觉的集装箱定位吊装设备开发的一套软件系统,D设备的标定、图像的矫正、集装箱的分割和识别、特征点的匹配、误差分析,可以将所采集到的数据储存,并调用数据库中的数据,实时的计算集装箱定位信息,以简明易懂的方式及时的反馈出来,提示操作者下一步的操作。
基于机器视觉的集装箱定位系统程序软件在Matlab ,,源程序共3000多行。
技术特点
1、高效性:软件的编写结构进行了多次优化,运行速度快。
2、高精度性:D(分辨率4000×2672),单个40英寸集装箱大小约为13m×3m,实际的视场大小约为20m×10m,精度可以达到2mm。
3、实时性:可以实时的对数据进行分析和计算,并将结果快速的反馈给操作者,提示下一步操作。
4、适应性:本软件不受具体的设备的限制,如果设备改变,只需按提示修改参数即可。
5、直观性:本软件可以形象的反应出集装箱的位置信息,便于操作者了解现场状况。
6、友好的界面:考虑到操作者对技术的了解并不深入透彻,本软件对操作者屏蔽了计算过程,只给出了简明易懂的界面供操作者控制,并提供实时信息。
申请者
名称
武汉理工大学
电话 027-87290335