文档介绍：毕业设计
题目: 曲轴搬运上线机械手设计
学院:
专业:
学生姓名: 学号:
指导老师:
20**年 5 月 25 日
湖南工程学院
毕业设计(论文)任务书
设计(论文)题目: 曲轴搬运上线机械手设计
姓名学院专业班级学号
指导老师职称教研室主任
一、基本任务及要求:
任务 (平面、三维、爆炸图)要求
4. 主要零部件设计
5. 控制系统设计
6. 应用相关合适软件分析研究
二、进度安排及完成时间:
第1周:课题熟悉资料查阅第10周:平面、三维、爆炸图
第2周:开题报告文献综述第11周:控制系统系统设计
第3周:拟定总体方案第12周:分析研究
第4周:总装图草案、初定主要结构第13周:分析研究及部分程序
第5周:机动第14周:说明书(论文)撰写
第6周:毕业实习及实面、三维、爆炸图第16周:答辩、成绩评定
第8周:平面、三维、爆炸图
第9周:平面、三维、爆炸图
毕业设计(论文)开题报告
题目: 曲轴搬运上线机械手设计
学院:
专业:
学生姓名: 学号:
指导老师:
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毕业设计(论文)开题报告
:结合毕业设计(论文)课题情况,根据所查阅的文献资料,每人撰写2500字以上的文献综述,文后应列出所查阅的文献资料。
文献综述
1、引言
机械手(mechanical hand)也被称为自动手(auto hand)。工业机械手(简称机械手)是近代自动控制领域中出现的一项新技术,并已渐成为现代机械制造系统中的一个重要组成部分。这种新技术发展很快,逐渐形成一门新兴的学科——机械手工程。
机械手之所以迅速发展还因为它的积极作用日益为人们所认识:其一、它能部分的代替人工操作;其二、它能按照生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工作的传送和装卸;起三、它能操作必要的机具进行焊接和装配。从而大大地改善工人的劳动条件,显著提高劳动生产率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而,受到各先进工业国家的重视,投入大量的人力物力加以研究和应用
工业机械手是在自动线上搬运物料的一种自动化装置。其工作对象是将物料从生产线上转运到下道工序或存放位置。主要完成以下几个动作:下降一旋转一抓取并夹持物料一旋转一上升一松开并放置物料。
2、工业机械手的历史、用途、发展趋势
早在三国时代,诸葛亮发明的木牛流马即是古代中国人的智能结晶。随着近代的工业革命,机器产业的不断发展成为近代工业的主要支柱。由于科学幻想所系的“永动机”、太空探险以及梦想解决人的机能所无法达致境界的求新意念,推动科学家想研究创造出种种能够代替人的机械。上世纪六、七十年代的自动化机器、无人操纵的飞行器等等,即是此产业发展链条上的一个大胆的尝试与突破。
机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。它的结构是:机体上安装一回转长臂,端部装有电磁铁的工件抓放机构,控制系统是示教型的。
1962年美国联合控制公司在上述方案上又试制出一台示教再现型机械手。商
名为Unimate(即万能自动)。同年美国机械制造公司也试验成功一种叫Versatran机械手,原意是灵活搬运。该机械手的中央立柱可以回转,臂可以回转、升降、伸缩、采用液压驱动,控制系统也是示教再现型。
1978年美国Unimate(万能自动)公司和斯坦福大学、麻省理工学院联合研制一种叫Unimate---vic---arm型工业机械手。装有小型电子计算机进行控制,用于装配作业,定位误差可小于±1mm毫米。
日本是工业机械手发展最快、应用最多的国家。自1969年从美国引进二种典型机械手后,大力从事机械手的研究。据报道,1979年从事机械手的研究工作的大专院校、研究单位达50多个。在数量上日本已占世界首位,约占70%,并以每年50-60%的速度增长。使用机械手最多的是汽车工业,其次是电机、电器。
苏联自六十年代开始发展应用机械手,至1977年底,其中有一半是国产,一半是进口。主要用于机械化、自动化程度较低、繁重单