第二篇 第二章 基本力系（典型例题）.ppt

文档介绍：第二章基本力系-典型例题
三、典型例题1
例1 已知 N, N, N,方向如图,试求此共点力系的合力。
解:
典型例题2
例2 在图示锥体上作用着力偶和力偶,已知,试求该力偶系的合力偶矩。解:
典型例题3
例3 如图均质细杆AB重为P,搁置在两相互垂直的光滑斜面上,其中左边光滑斜面与水平面的夹角为,试求杆静止时与水平面的夹角和两光滑斜面对杆的约束反力。
解: 由三力平衡汇交定理知,当杆件平衡时,重力的作用线必通过两力作用线的交点D,如图(b)所示,因为,重力
又垂直于水平面,现斜面与水平线成夹角,所以与铅垂线也成夹角,又点C是直角三角形斜边的中点,故,从而,于是,由此得
根据汇交力系平衡的几何条件,力、构成自行封闭的力三角形,如图(c)所示,显然。
也可根据汇交力系平衡的解析条件,确定的大小,选取x、y轴如图(b)所示。
典型例题4
例4 已知杆AB、轮C和绳子AC组成的物体系统如图(a)所示,作用在杆AB上的力偶M,其力偶矩为,转向如图,轮C的半径为R,AC=2R。若不计各物体的重量和各接触处的摩擦,试求绳子的拉力和销钉A对杆AB的约束力及地面对轮C的约束反力。
典型例题
解:
1°以杆AB为研究对象,因其上有主动力偶作用,D处为光滑面约束,轮C对杆AB的约束反力ND必垂直于杆AB,根据力偶的平衡性质知,销钉A对杆AB的约束反力必NA与ND构成一力偶,由此可画出NA的方向,杆AB的受力图为图(b)。利用几何关系可得


根据力偶系的平衡条件有

2°以轮C为研究对象,它受到一汇交力系的作用,受力图为图(c)选取图示x、y轴,由几何条件知,根据汇交力系的平衡条件有: