文档介绍：第四章任意力系的平衡及其应用 (重点和难点)
二、重点和难点
,并不总是要将物系中的全部未知力都求出,因此,并不需要将物系内各个刚体的平衡方程或物系的平衡方程全部列出。所以,如何选择研究对象,并列写对问题求解有用的最少平衡方程就成为物系平衡问题快速求解的关键所在。求解物系的平衡问题的一般思路是:首先选取需要求解的未知力所作用的刚体或刚体系统为研究对象,并对其进行受力分析;判断是否能直接通过其平衡方程求出待求的未知力。若不行,再分析需要从其它研究对象求出其中哪个或哪几个未知力后,就能求出待求的未知力;然后再取含所需事先求出未知力的其它刚体或刚体系统作为研究对象,并对其进行受力分析和求解;这个过程如果需要还可继续,直到问题解决为止。按照这一思路进行解题分析,有助于有目的,有步骤,高效率地对问题进行求解,从而避免解题的盲目性。但必须指出,求解物系的平衡问题时,由于研究对象的选择存在多样性和灵活性,因此问题的解法一般不是唯一的。
,物系不仅仅是静定的结构,还可以是某种机构。机构要想保持平衡状态,则必须要求主动力或表示机构位置的参数满足一定的条件,即机构的平衡是一个条件平衡,这与静定结构的平衡有很大的差别。当机构平衡时,主动力应满足的条件或机构位置参数应取的值,以及此时机构中各刚体受到的约束反力,仍用静力学平衡方程进行求解。
重点和难点
,而不是物系平衡的充分条件。这是因为,平衡方程作为力系平衡的充要条件是以研究对象为一个刚体作为其前提条件的,根据刚化原理,平衡方程作为物系平衡的必要条件,显然是正确的。