文档介绍：理论力学
第八章
点的合成运动
大连理工大学
工程力学教研室
第八章点的合成运动
§§88--11 点的合成运动的概念点的合成运动的概念
§§88--22 点的速度合成定理点的速度合成定理
§§88--33 点的加速度合成定理点的加速度合成定理
第八章点的合成运动
§ 点的合成运动的概念
一. 实例概念
§ 点的合成运动的概念
动点:P y′
O′ x′
小车相对地面: A
动系o’x’y’(小车)上
观察P点:
y
定系oxy(地面)上
P
观察P点:
O x
§ 点的合成运动的概念
动系
o’x’y’
水平直线平动牵连运动
动点
定系
oxy
一点两坐,点的绝对运动可看作由两种简单运动组合而成,
称为点的合成(复合或复杂)运动。
第六章,点的简单运动,一点一坐,这一坐可为静坐标系
(定系),也可为动坐标系(动系)。
§ 点的合成运动的概念
二. 三种运动
absolute
1. 绝对运动——动点相对于定系的运动,或者说站在
定系上观察到的动点的运动。
绝对轨迹( L a)——动点相对于定系运动的轨迹。
r r r
绝对位移、绝对速度、绝对加速度( ∆ r a 、va 、aa )
§ 点的合成运动的概念
relative
2. 相对运动——动点相对于动系的运动,或者说站在
动系上观察到的动点的运动。
相对轨迹( L r )——动点相对于动系运动的轨迹。
r r r
相对位移、相对速度、相对加速度( ∆ rr、vr 、ar )
§ 点的合成运动的概念
绝对运动、相对运动都是点
的运动,一点一坐,点的简单
运动。
3. 牵连运动——动系(参考体)相对于定系的运动,
或者说站在定系上观察到的参考体的运动。
牵连运动为参考体(刚体)的运动。
Lr
动点:钢珠M
r L
∆rr a
r 相对运动:轨道直线运动
∆ra
相对轨迹、位移、速度、加速度
绝对运动:平面曲线运动
绝对轨迹、位移、速度、加速度
牵连运动:定轴转动
圆周运动?
牵连轨迹、位移、速度、加速度?
特殊点:动系上和动点重合的点,称为牵连点。
§ 点的合成运动的概念
embroil
r
牵连轨迹(Le )、位移(∆ re )
r r
速度(ve )、加速度(ae )
——在某瞬时,动系上和动点
重合的点(牵连点)相对于定
系运动的轨迹、位移、速度、
加速度.
动点相对动系运动,动系上与动点重合的点是不断变化的,因此牵连点不
是动系上某一特定点,而是在不同瞬时是不一样的。