文档介绍：产品名称: 搬运机械手
指导教师: 高德龙马凤凤
学生: 田江波安娜吕浩伟王刚刘欣伟
目录
前言 2
1 工厂中的实际应用 3
2 用户安全须知 4
3 基本功能…………………………………………..............................4
4 技术规格……………………………………………………………..4
5 搬运机械手示意图 5
6 产品主要特点………………………………………………………..5
7 产品操作说明 6
8 参考文献 ............................................................................................7
前言
机械手是目前工业自动化中重要的组成部分。随着科技的发展,在工厂和其他领域内,由于特殊工作的需要,人们经常会受到高温、腐蚀和有毒气体等因素的威害,因此机械手便孕育而生。自从机械手问世以来,相应的各种难题迎刃而解,采用机械手大大降低了工人的劳动强度和保护了工人的生命安全,提高了工作效率。机械手可在空间抓、放、搬运物体,动作灵活多样,适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产,广泛应用于柔性自动线。机械手是工业机器人的重要组成部分,在很多情况下它就可以称为工业机器人。机械手是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。
本产品是自动搬运机械手,它是模拟工厂机械手的工作原理制作而成的。由三个电机带动可分别实现机械臂的上下、旋转和缩回伸出的动作。抓取采用电磁铁机构,根据不同需要可以更换不同机构,如气动手爪,舵机控制手爪等,从而实现对物体的抓取和放松功能。
机械手的控制系统可由PLC和单片机两种方式分别实现独立控制。在控制面板上,由一个转换开关在两个独立系统间切换。
PLC控制具有可靠性高,抗干扰能力通用性强,使用方便,适应面广等特点。而单片机具有价格低廉,体积小,功耗低,维护方便,编程简单,容易掌握,便于扩展安装等特点。

搬运机械手作为机械手的一种,它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节能和不污染环境等优点而被广泛应用。如图所示:

用户安全须知
在本产品使用之前,务必仔细阅读本节安全预防措施。用户必须遵守这些预防措施以确保人身及设备安全。
,操作员应先观察工作环境及四周环境情况,选择合适的操作系统;
,禁止任何人员在回转半径范围内停留或行走;
、检修、维护工作,做好设备使用中的每日记录,发现设备有问题,应停止作业,并及时汇报修理。
注意:请勿强行转动机械手,可能使转盘损坏!
3 基本功能
、上下、伸出缩回功能:两个电机通过丝杠来控制机身的伸出,缩回,上下运动,一个电机通过转盘来控制机械手的旋转。
:机械手通过继电器得失电,控制电磁铁的吸合把物体从一个地方搬运到另一个地方。
:机械手通过转换开关来切换PLC、单片机两种控制方式,在这两种方式下均可完成自动∕手动的控制方式。
下降
4 技术规格
机身外形尺寸:680×300×480mm;
最大拾