文档介绍：舞蹈机器人的设计与制作
作者: 张建高
机器人发展的时代背景
“人类已经进入了机器人时代!”没错,我们的确进入了,不过只是刚刚进入,未来的路还很漫长。继计算机和网络给世界带来一场信息革命之后,下一波翻天覆地的变化很可能就从机器人开始。机器人的数量和研发水平也渐渐成为衡量一个国家科技实力的标准之一。
机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一,自20世纪60年代初问世以来,经历40余年的发展已取得长足的进步。未来的机器人是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机器,是集机械学、力学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。走向成熟的工业机器人,各种用途的特种机器人的多用化,昭示着机器人技术灿烂的明天。
微软机器人立志十年内走入家庭
30年前,比尔·盖茨毅然弃学,创立微软,成为个人电脑普及革命的领军人物;30年后的今天,他预言,机器人即将重复个人电脑崛起的道路。这场革命必将与个人电脑一样,彻底改变这个时代的生活方式。
2006年7月26日,微软研发部门专家做出大胆预测:10年之内机器人产品将像个人电脑一样走进千家万户,并造就上百亿美元的巨大市场。
舞蹈机器人的设计
实现主要功能
具有语音功能,通过语音识别技术,可以对小机器人进行语音控制
可以前进后退,左右转弯和全自由度摆动手臂,能作弯腰和转身的动作,头部也可转动.
有完整的舞蹈程序,能随音乐翩翩起舞,动作协调、灵活、准确。
系统工作流程
部分电路原理图