文档介绍：机构运动简图的测绘与分析实验
一、实验目的
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二、实验设备和工具
、机械的实物或模型;
、钢卷尺、内卡钳、外卡钳、量角器;
:纸、笔、圆规、橡皮等文具。
三、实验内容
分析机构的组成,绘制机构运动简图,计算机构自由度,理
解各种运动副的组成和特点,分析机构中的虚约束、局部自由度
和复合铰链,判断机构具有确定运动的条件。
四、实验原理
在分析和研究机构运动时,为了使问题简化,便于分析,可以
不考虑构件的外形、构件的截面尺寸和运动副的实际构造,只用
简单线条和符号代表构件和运动副,并按一定的比例来表示运动
副的相对位置和与运动相关的尺寸,以此说明实际机构的运动特
征。
五、实验步骤

首先找出机构中的原动件,通过动力输入构件或转动手柄,使
被测绘的机构或机器(或模型)缓慢地运动,循着运动的传递路线仔
细观察并判断哪些为连接构件、工作构件、固定构件等,同时确
定构件的数目。
2. 判别各构件之间运动副的类别
按照运动的传递路线,根据两构件的接触情况及相对运动的特
点,依次判断相邻两构件之间组成运动副的类别,确定哪些是转动
副、移动副及哪些是高副。
3. 绘制平面机构的示意图
正确选择投影面,将原动件放在一般位置上,按照运动的传递
路线及代表运动副、构件的规定符号绘制出机构运动的示意图,并
对机构中的每一构件进行编号,在构件旁标注数字1、2、3…,在
运动副旁标注字母A,B,C…,在原动件上标注箭头。绘