立体视觉经典案例.ppt

文档介绍：计算机视觉进展–立体视觉计算机学院李征
主要内容
一. 立体视觉的概念
二. 立体视觉的基本原理
三. 射影几何中的基本概念
四. 基本的成像模型
五. 单视几何学的基本原理
六. 双视几何学的基本原理
一. 立体视觉的概念
1. 计算机视觉的概念
2. 立体视觉的概念
1. 计算机视觉的概念
什么是计算机视觉?
模拟人眼接收客观世界中可见光信息,并由大脑解释可视信息的过程,使用算法对真实图像或视频中的内容给予有效的解释。
入口数据:图像、视频(可视信息)
出口数据:对可视内容的某种解释(非可视信息)
1. 计算机视觉的概念
应用实例:
汽车牌照识别
车辆形状识别
人脸识别
拍摄场景中的人数统计
动态目标分割、定位、跟踪、行为分析
1. 计算机视觉的概念
相关领域:
计算机图形学
数字图像处理
计算机图形学
使用图形生成管道(一组有序执行的算法),由计算机内部的虚拟几何图形表述生成虚拟可视像素图形的过程。
入口数据:虚拟二维或三维场景描述(几何图形,非可视数据)
出口数据:经图形管道处理后得到的虚拟的、像素化图形(可视数据)
数字图像处理
使用算法对数字图像中的像素信息实施处理,使图像中内容的可视化质量得以提高的过程。
入口数据:图像(可视)
出口数据:图像(可视)
二. 立体视觉的基本原理
1. 单视几何原理
2 .双视几何原理
3. 多视几何原理
4. 立体视觉的一般处理过程