文档介绍：、:引言?在飞行性能分析中,将飞机视为质点,所需的迎角、滚转角(坡度)、发动机推力可以立即达到(忽略其过渡过程),并能够保证无侧滑。?问题的引入?事实上,迎角、滚转角(坡度)、推力、及侧滑角需要通过操纵驾驶杆(盘)、脚蹬舵及油门杆进行控制,而且存在过渡过程。?本章介绍与刚体运动描述相关的概念、定义和方程。北航509第六章:引言操纵系统动力学飞机刚体动力学驾驶杆(盘)脚蹬发动机油门杆??s?n飞机质点动力学发动机响应动力学常规飞机飞行轨迹控制原理图实际航迹飞行性能问题基本操稳问题升降舵偏角副翼偏角方向舵偏角北航509?t第六章:基本概念?平衡?(平衡)稳定性广义地说,指状态参数不随时间变化的飞行。不稳定平衡稳定平衡中立稳定平衡飞机受到外界扰动后自动恢复原来平衡状态的能力。?操纵性飞机在驾驶员的操纵下从一种飞行状态过渡到另一种飞行状态的能力。瞬态时间稳态增量如定常直线飞行、正常盘旋等。包括稳态增量和瞬态过程。北航509第六章:常用坐标系?地面轴系Ax'dy'dz'd和飞机牵连地面轴系Oxdydzd?机体轴系Oxtytzt?气流轴系Oxqyqzq?航迹轴系Oxhyhzh?轴系间关系Ax'dy'dz'd:固定于地表,Ax'dz'd为水平面,Ay'd垂直向上。右手正交系Oxdydzd:O为飞机质心,轴向平行于Ax'dy'dz'd。zhxdzdydxh(V)?sOyh???sO:飞机质心Oxh:沿速度矢Oxhyh:铅垂面(指向上为正)Ozh:水平面内航迹轴系?syqzq?sztxdzdydxt??Oyt????O:飞机质心Oxt:沿对称面内参考线(指向机头为正)Oyt:对称面内(指向上为正)Ozt:指向右为正机体轴系ztxq(V)zqyqxt?Oyt???YZQO:飞机质心Oxq:沿速度矢Oyq:对称面内(指向上为正)Ozq:指向右为正气流轴系