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蜂窝网无线定位算法研究.pdf

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文档介绍:日期:邀:垒��论文作者签名:垒煎导师签名:查整期:兰丛:生:堑原创性声明关于学位论文使用授权的声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不究作出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本声明本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定。同意学内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或其他复制手段�C苈畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑�包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研的法律责任由本人承担.论文作者签名:校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅;本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部分保存论文和汇编本学位论文.日’
中文摘要蜂窝网无线定位,就是指利用现有的无线通信网络资源,通过估计移动终端与各基站之间的各信号到达时间及到达角度测量值,并在网络或者移动终端中借助一定的定位算法,确定移动终端的位置.��年美国��联邦通信委员会�⒉嫉腅一��ㄎ槐曜家�⒘宋尴叨ㄎ患际醯难芯咳瘸眛无线定位所蕴涵的无穷商业潜力更是成为这项研究的巨大推动力量.目前,��和���械母飨钔ㄐ疟曜级继岢隽烁髯缘亩ㄎ唤饩龇桨福�中国的�—���曜家步ǘㄎ蛔魑R幌钪匾9δ埽��昀矗�诙ㄎ环�面有越来越多的研究及专利成果发表.\无线定位的实现主要需要两大模块:基于到达时间、到达角度等定位测量参数的估计及定位算法的实现.首先通过参数估计算法,从接收信号中提取到达时间��,到达角度等信息,然后利用相应的定位算法求解移动台的位置.难点在于克服各种信道特性带来的定位参数估计误差,以及根据估计的定位参数求解表征移动台与基站之间几何位置关系的非线性方程.我们在广泛查阅国内外最新资料的基础上,对无线定位关键技术做了系统研究.在定位算法方面。提出了基于卡尔曼滤波的混合定位方法.该方法利用卡尔曼滤波器的跟踪性能,实现了较高精度的混合定位,并可根据参数质量对测量参数实现自适应选择,对测量参数种类和数量的变化具有鲁棒性.在非视距误差消除方面,提出三种基于卡尔曼滤波的非视距误差消除方法.这三种方法从分析非视距误差的统计特性入手,分别对标准卡尔曼滤波器的迭代过程进行改进,可有效消除到达时间测量值中非视距误差的影响.此外,我们还对移动台位置估计、非视距误差消除等方面的研究方法做了总结,为后续研究打好基础、扩展思路.最后介绍室内定位技术的发展。从一个具体角度展望今后的研究方向.关键词:无线移动定位:卡尔曼滤波器:非视距误差:混合定位.山东大学硕士学位论文
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英文缩写索引��������������到达角基站累积分布函数圆,球误差概率克拉美罗下界到达方向扩展卡尔曼滤波器几何精度因子地理信息系统全球定位系统联合角度一时延估计卡尔曼滤波器基于位置的服务线性卡尔曼滤波器视距最小二乘多址干扰极大似然移动台均方误差非视距均方根误差相对定位误差信噪比信号强度到达时间差山东大孛硕士学位论文���������疭�����/����‘
超宽带����无线局域网加权最小二乘到达时间���������山东大学硕士学位论文��������
第一章无线定位技术概述��定位技术的渊源所谓定位,就是确定地球表面某种物体在某一参考坐标系中的位置Ⅲ.在传统的导航系统中.定位是极其重要的一环.�世纪以来。出于军用和民用的需要,世界上出现了多个定位导航系统,其作用和原理也各有不同.就其定位的载体来说,可分为基于地面无线电频段的定位导航系统和基于卫星的定位系统两大类.其中,原有的地面无线电定位导航系统,如罗兰����.�、奥米加����⒆游缫恰⑽尴叩缧疟甑龋�捎诘己骄ǘ群�导航数据更新速率较低且覆盖范围有限.已经基本停用或开始淘汰,取而代之的是卫星导航定位系统.目前,技术上最成熟且己实用的是全球***��佬切亲���殴ぷ魑佬呛�颗在轨备用卫星组成。这些卫星均匀分布在�龉斓榔矫嫔希�斓狼憬俏��#�鞲龉斓榔矫嬷�畔嗑��#�因此,在地球表面的每个位置,至少可以观测到�盼佬牵�梢蕴峁┒ㄎ荒�标的三维位置信息.��低车木�攵ㄎ痪ǘ

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上传人:313327417 2015/6/16 文件大小:0 KB

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