文档介绍：南阳志联软件
稳态性能指标
和直流调速系统的机械特性
1. 控制要求
(1)调速
(2)稳速
(3)加、减速
2. 调速指标
调速范围:生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比用字母 D 表示.
其中nmin 和nmax 一般都指电机额定负载时的转速.
静差率:当系统在某一转速下运行时,负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落nN 与理想空载转速 n0 之比,称作静差率 s .
※如理想空载转速相同,机械特性越硬,,要求S越低越好.
机械特性硬度一样,S是否一样??
3. 静差率与机械特性硬度的区别
对于同样硬度的特性,理想空载转速越低时,静差率越大,转速的相对稳定度也就越差。
调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值为准。
4. 调速范围、静差率和额定速降之间的关系
设:电机额定转速nN为最高转速,转速降落为nN,则该系统的静差率应该是最低速时的静差率,即
于是,最低转速为
而调速范围为
将上面的式代入 nmin,得
常用公式,理解记忆!!
s 值越小时,系统能够允许的调速范围也越小。
eg1 : 某直流调速系统电动机额定转速为
nN=1430r/min,额定速降nN = 115r/min,当要求静差率30%时,允许多大的调速范围?如果要求静差率20%,则调速范围是多少?如果希望调速范围达到10,所能满足的静差率是多少?
结论1:
一个调速系统的调速范围,是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调范围。
直流调速系统的机械特性
开环调速系统,即无反馈控制的直流调速系统。
调节控制电压Uc就可以改变电动机的转速。
晶闸管整流器和PWM变换器都是可控的直流电源,用UPE来统一表示可控直流电源.
开环调速系统的原理图