文档介绍：嵌入式Linux高级编程
linux进程间通信
进程间通信概述
进程间通信有如下一些目的:
数据传输:一个进程需要将它的数据发送给另一个进程。
共享数据:多个进程想要操作共享数据,一个进程对共享数据的修改,别的进程应该立刻看到。
通知事件:一个进程需要向另一个或一组进程发送消息,通知它(它们)发生了某种事件(如进程终止时要通知父进程)。
资源共享:多个进程之间共享同样的资源。为了作到这一点,需要内核提供锁和同步机制。
进程控制:有些进程希望完全控制另一个进程的执行(如Debug进程),此时控制进程希望能够拦截另一个进程的所有陷入和异常,并能够及时知道它的状态改变。
进程间通信概述
linux进程间通信(IPC)由以下几部分发展而来:
早期UNIX进程间通信、基于System V进程间通信、基于Socket进程间通信和POSIX进程间通信。
UNIX进程间通信方式包括:管道、FIFO、信号。
System V进程间通信方式包括:System V消息队列、System V信号灯、System V共享内存。
POSIX进程间通信包括:posix消息队列、posix信号灯、posix共享内存。
(System V,也被称为AT&T System V
是Unix操作系统众多版本中的一支。)
进程间通信概述
现在linux使用的进程间通信方式:
(1)管道(pipe)和有名管道(FIFO)
(2)消息队列
(3)共享内存
(4)信号量
(5)信号(signal)
(6)套接字(socket)
管道通信
管道通信例如:
ps | grep vsftpd
管道是Linux 支持的最初Unix IPC形式之一,具有以下特点:管道是半双工的,数据只能向一个方向流动;需要双方通信时,需要建立起两个管道; 只能用于父子进程或者兄弟进程之间(具有亲缘关系的进程); 单独构成一种独立的文件系统:管道对于管道两端的进程而言,就是一个文件,但它不是普通的文件,它不属于某种文件系统,而是自立门户,单独构成一种文件系统,并且只存在与内存中。数据的读出和写入:一个进程向管道中写的内容被管道另一端的进程读出。写入的内容每次都添加在管道缓冲区的末尾,并且每次都是从缓冲区的头部读出数据。管道主要用于不同进程间通信。
管道通信
管道有一些固有的局限性:
因为读数据的同时也将数据从管道移去,因此,管道不能用来对多个接收者广播数据。
管道中的数据被当作字节流,因此无法识别信息的边界。
如果一个管道有多个读进程,那么写进程不能发送数据到指定的读进程。同样,如果有多个写进程,那么没有办法判断是它们中那一个发送的数据。
管道函数
#include <>
int pipe(int fd[2]);
功能:创建一个简单的管道,若成功则为数组fd分配两个文件描述符,其中fd[0] 用于读取管道,fd[1] 用于写入管道。
返回值:成功返回0,失败返回- 1。
管道的关闭
关闭管道只需将这两个文件描述符关闭即可,可以使用普通的close函数逐个关闭。
#include <>
#include <>
#include <>
#include <>
int main()
{
int pipe_fd[2];
if(pipe(pipe_fd)<0)
{
printf("pipe create error\n");
return -1;
}
else
printf("pipe create ess\n");
close(pipe_fd[0]);
close(pipe_fd[1]);
}