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文档介绍

文档介绍：经典力学的哈密顿理论
Ͼ1 正则共轭坐标
Ͼ2 哈密顿函数和正则方程
Ͼ3 变分问题的欧拉方程
Ͼ4 哈密顿原理
Ͼ5 正则变换
Ͼ6 泊松括号和泊松定理
Ͼ7 哈密顿-雅科毕理论
Ͼ8 用哈密顿理论解开普勒问题
Ͼ1 正则共轭坐标
Ͼ1 正则共轭坐标
本章所要讨论的哈密顿理论,其使用的坐标(共有s 对pi 、qi ,其中pi完全独立于qi)称为正则共轭坐标,或正则共轭变量。
Ͼ2 哈密顿函数和正则方程
一、哈密顿函数
例:在直角坐标系、柱坐标系和球坐标系中分别写出自由质点在势场 U(r) 中运动的哈密顿函数.

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