文档介绍：2017年山东省职业院校技能大赛高职组
自动化生产线安装与调试赛项任务书
一、竞赛设备及工艺过程描述
YL-335B自动化生产线由供料、输送、装配、加工和分拣等5个工作单元组成,其中供料和输送单元、装配单元、加工单元和分拣单元各用一台PLC承担其控制任务,4台PLC之间通过RS485串行通信的方式实现互连,系统主令工作信号由连接到主站(供料-输送站)PLC的触摸屏人机界面提供,主站与各从站之间通过网络交换信息。构成分布式的控制系统。
自动化生产线的主要工作目标是把装配单元料仓内的白色、黑色或金色的小圆柱芯件嵌入到供料单元提供的待装配工件(白色或黑色塑料)中,压紧加工后送往分拣单元,分拣单元按照两位配料员设定完后的配料品种和数量及出料顺序,将物料送到设定的配料工位。如图1是已完成装配和压紧加工的成品工件,它们是A产品(白塑料外壳黑芯)、B产品(白塑料外壳金属芯)、C产品(黑塑料外壳白芯)、D产品(黑塑料外壳金属芯)。
图1 已完成装配和加工的成品工件
二、需要完成的工作任务
(一)自动化生产线设备部件安装、气路连接及调整
根据供料状况和工作目标要求,YL-335B 自动化生产线各工作单元在工作台面上布局如附页图01所示。请首先完成生产线各工作单元的部分装配工作,然后把这些工作单元安装在 YL-335B 工作桌面上,要求定位误差不大于 1mm。
1、根据附页图02(分拣单元的装配效果图),完成分拣单元装置侧部件的安装和调整以及工作单元在工作台面上定位。然后根据分拣单元工作的工艺要求完成它们的气路连接,并调整气路,确保各气缸运行顺畅和平稳。
2、输送单元直线导轨底板已经安装在工作台面上,继续完成装置侧部分的机械部件安装和调整工作,再根据该单元工作的工艺要求完成其气路连接,并调整气路,确保各气缸运行顺畅和平稳。输送单元的装配效果图如图 2 所示。
图2 输送单元安装效果图
3、供料单元、加工单元和装配单元的装置侧部分机械部件安装、气路连接工作已完成,请将这三个工作单元安装到工作台面上,然后进一步加以校核并调整气路,确保各气缸运行顺畅和平稳。
4、YL-335B 自动化生产线各工作单元装置部分的安装位置如附页图01所示。图中,长度单位为毫米,要求安装误差不大于1mm。
(二)电路设计和电路连接
1、加工、装配单元的电气接线已经完成,请根据实际接线查核确定 PLC 的 I/O 分配,作为程序编制的依据。
2、根据工作任务的要求,完成输送单元装置侧和 PLC 侧的电气接线,该单元装置侧的信号分配和 PLC 的 I/O 分配请自行确定,请根据工作任务的要求,设置松下伺服驱动器的参数。
3、根据工作任务的要求,完成供料单元 PLC 侧的电气接线,该单元装置侧的信号分配和 PLC 的 I/O 分配请自行确定。
4、在附页图03的电路图框(A3 图纸)上设计分拣单元的电气控制电路,并根据所设计的电路图连接电路。电路图应包括 PLC的 I/O 端子分配和变频器主电路及控制电路,电路连接完成后应根据运行要求设定变频器有关参数(),变频器有关参数应以表格形式记录在所提供的电路图上。
5、电路设计应符合“自动化生产线安装与调试赛项电气制图的要求”。电路和气路连接应布局合理、绑扎工艺工整美观;电线连接时必须用冷压端子,电线金属材料不外露,冷压端子金属部份不外露。
6、部分设备的故障检查及排除,在本生产线已经完成安装的供料、加工和装配单元中,可能存在硬件和软件故障,请检查并排除这些故障,使之能按工作要求正常运行。如果在竞赛过程中一直未能排除故障,允许放弃此项工作,由技术支持人员排除故障,但将失去该项工作的得分。在完成软件故障排除工作后,须在附页答卷中填写故障现象和处理措施,作为软件故障排除评分的依据。
(三)各站PLC网络连接
本系统的PLC网络指定供料-输送站作为系统主站。请根据您所选用的PLC类型,选择合适的网络通信方式并完成网络连接。
(四)连接触摸屏并组态用户界面
触摸屏应连接到系统中主站PLC的相应接口。在TPC7062K人机界面上组态画面,要求用户窗口包括引导界面、测试界面、启动界面、配料设定界面和配料运行界面,分别如图3、4、5、6和7所示。各个界面中按钮以及指示灯外形可自行选择。
1、引导界面说明: 触摸屏上电后,启动引导界面。该界面的组态要求,参见图6说明如下:
(1)图中的工位号填写考生所在的工位号。
图3 引导界面
(2)设备上电后,PLC将传送有关网络是否正常状态、本站设备是否处于初始位置状态、本站按钮/指示灯模块中的模式选择开关SA所处位置等信息至触摸屏。界面上的4个指示灯应显示相应状态。
(3)界面上的操作提示区中所提示的操作