文档介绍：摘要
摘要
操纵稳定性是汽车的一个重要性能指标评价,传统的实车道路试验方法成本昂贵且总是存在一定的危险性。虚拟现实与车辆动力学仿真技术的发展,给汽车操纵稳定性试验提供了一种全新的方法。利用虚拟现实的三维显示和实时交互技术,可以大大增加操纵稳定性仿真分析过程的沉浸感和表现力;通过HLA 协议将分散在不同地理位置的仿真机连成一个整体,可形成一个在时间和空间上耦合的虚拟试验合成环境,提高仿真运行的实时性。
本文从研究汽车操纵稳定性虚拟试验仿真系统的实际需要出发,使用 creator等软件建立虚拟试验场模型,通过对实车试验与虚拟汽车动力学仿真两种方法得出操稳动力学数据,使用Vega调用场景模型和汽车动力学数据,建立了汽车操纵稳定性试验系统;使用高层体系结构HLA发送多种外部激励的条件下模型车辆实时响应的网络数据,建立了基于HLA的分布式汽车操稳虚拟试验工作站,完成了操稳实车试验的虚拟再现与联机协同虚拟试验。
论文着重讨论了高质量虚拟试验场景的建模技术;基于Vega的场景调用与三维视景实现、漫游交互及碰撞检测技术,虚拟场景中对象拾取技术,虚拟试验中汽车动力学数据模块的设计;基于HLA的仿真联邦成员的创建、添加,联邦成员的实时互操作,场景绘制、实时显示技术,底层支撑软件RTI的数据通
信技术等。
关键词:虚拟试验;操纵稳定性;分布式交互仿真;高层体系结构(HLA):
ABSll屯~CT
ABSTRACT
1k handling stability is趾ilIl唧晚mt m醣斯锄d矗)r test
metllods of pIlysical pfototype a∞expcllsiVe and may haVe many d眦lopment ofthe“nIlal∞ality趾d tlle siIlmlation ofvehide dyn锄i∞technology r跚lt in a new modeling勰d real一血ne imaac蛀ve technology in“n11al硎ity掣训y iIlcre够e tlle imme坪cd
feelillg柚d蜘gm%tlle of tI”rcsIIlt of锄ulational pf0冒e龉.
Machin鹤distributcd ill di侬犯n¨ocatio郴a∞乒ouped by HLA IEEE pmtocol锄d
‰u曲mis pmcess a咖plex 删tcst e coupliIlg time 锄d space is
consmlcted wIlich could iInprove tlle∞al tiIIle r wmle m11lling.
For the purpose of tlle actIlal msear曲requir伪of the handling stability test'tlle model of、,jnual reality t嚣t scene is cons仃ucted by Creator,tlle data of test a∞ acquired by physical experim曲临aIld virtIlal vehide dyn锄ics expefim∞ts;mld tllen wim Vega砸i堇lg tlle above scene modd舭d tc:吐data,tlle PC systcm for tlIe test of
vchjde h锄dling stabil时is last,by璐ing HLA to selld di虢rent I【inds of e)【tefIlaI sti删i蚰d making璐e of州胁ed ne呐orl【讹in real time劬m t髓tcd
vchjcl锚,me dis胁utcd work platfo册for t慵ndling s协bili够teSt b嬲cd on HLA IEEE is sct up,wtlich also inlpl锄ellts of nle t髓t and
Vimlal tes忸谢tll more PC coopefatin吕
The tllesis maillly南c峭es∞sev眦l嬲pects硒follows:nle modeling technique of lligll唧lal时s咖e;sc锄e transfa伽g b嬲ed∞V毫ga and realization,ro锄in舀 int啪础lg and collisi∞detectio