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2012年吉林省大学生电子设计竞赛试题(G).doc

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2012年吉林省大学生电子设计竞赛试题(G).doc

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2012年吉林省大学生电子设计竞赛试题(G).doc

文档介绍

文档介绍:参赛注意事项
(1)2012年9月4日8:00竞赛正式开始。不分本科组与高职高专组试题,本科组和高职高专组参赛队统一测试,分组评比奖项。
(2)参赛队认真填写《登记表》内容,填写好的《登记表》交赛场巡视员暂时保存。
(3)参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生,应出示能够证明参赛者学生身份的有效证件(如学生证)随时备查。
(4)每队严格限制3人,开赛后不得中途更换队员。
(5)参赛队必须在学校指定的竞赛场地内进行独立设计和制作,不得以任何方式与他人交流,包括教师在内的非参赛队员必须迴避,对违纪参赛队取消评审资格。
(6)2012年9月8日9:00前将设计报告、制作实物及《登记表》封存,上交测试现场。
2012年吉林省大学生电子设计竞赛试题
乒乓球升降高度自动控制装置(G题)
一、任务
设计并制作一套乒乓球升降高度自动控制装置,整套装置由乒乓球升降高度设置和显示单元A和乒乓球升降高度控制单元B构成,要求A和B均具有无线收发功能,A与B之间必须采用无线通讯方式,通讯载体不限。整个装置结构如下图所示:
单元A
设定与显示装置
单元B
乒乓球升降高度控制装置
乒乓球升降高度控制系统示意图
二、要求
要求在单元A上能设定乒乓球升降高度、停留时间、动作次序等,并能将控制信息以无线方式发送给信号接收控制器,并能够实时显示乒乓球高度及其误差信息以及动作状态等;乒乓球在升降控制过程中不能进行任何的人工干预。

(1)在单元A上可任意设定乒乓球的各种控制任务,并能够实时显示乒乓球所在高度以及计时功能等,具有无线传输功能;每次稳定时有明显的声或光的提示。
(2)利用气体将乒乓球(标准白色)向上吹起,装置能控制乒乓球离开喷口在任意的高度上稳住,从开始启动到稳定,时间不超过30秒,乒乓球稳定时上下起伏波动应在±1cm以内,稳定时间不小于10秒(以乒乓球底端为基准测量点);能稳定地回到起点,要求应无弹跳现象;
(3)能控制乒乓球在管道中做以下要求的连续运动;
装置启动后,①5秒以内把乒乓球从0点吹到20cm处稳定10秒;②向下移动到5cm处,稳定5秒;③再向上移动到30cm处,稳定5秒;④回到20cm处,稳定10秒;⑤从20cm处平稳的回到起点。完成规定动作①-⑤整个时间不超过90秒,要求各处误差均在±1cm以内。

(1)能够实时准确显示稳定时的误差。
(2)现场由测评专家给定两个位置参数,要求分别能在10秒之内到达指定位置,要求各处误差均在±1cm以内;并能够实现两个位置之间连续的起伏运动(在两个端点不必再过多停留);
(3)速度可控:上一项测试中最后的连续起伏运动,可以看到明显的周期变化(周期时间的变化不小于50%),要求各处误差均在±1cm以内;
(4)更换乒乓球(白色外表,与原有小球体积相同,但重量是原来乒乓球的5~10倍),继续完成发挥(2)中的任务,要求各处误差均在±2cm以内。
(5)其它。
三、说明
(1)乒乓球升降控制管的材料不做限制,可以自行选择,要求能直观观察到乒乓球升降过程,便于竞赛裁判观测和记录,升降控制管的长度限定不能大于500mm,测评时乒乓球升降高度控制

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