文档介绍：参赛注意事项
(1)2012年9月4日8:00竞赛正式开始。不分本科组与高职高专组试题,本科组和高职高专组参赛队统一测试,分组评比奖项。
(2)参赛队认真填写《登记表》内容,填写好的《登记表》交赛场巡视员暂时保存。
(3)参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生,应出示能够证明参赛者学生身份的有效证件(如学生证)随时备查。
(4)每队严格限制3人,开赛后不得中途更换队员。
(5)参赛队必须在学校指定的竞赛场地内进行独立设计和制作,不得以任何方式与他人交流,包括教师在内的非参赛队员必须迴避,对违纪参赛队取消评审资格。
(6)2012年9月8日9:00前将设计报告、制作实物及《登记表》封存,上交测试现场。
2012年吉林省大学生电子设计竞赛试题
智能泊车系统(I题)
一、任务
甲车车头紧靠起点标志线,乙车车头紧靠该角的转弯标志线。根据要求实现智能小车在多个车位组成的智能车库中的停车任务。
5号位
1号位
6号位
4号位
3号位
2号位
20cm
30cm
30cm
20cm
165cm
甲车
起点
乙车
起点
甲车
终点
乙车
终点
入
口
出口
30cm
30cm
30cm
120cm
二、要求
(1) 车库系统需要实时显示剩余车库的位置和数量信息。甲车从甲车起点处开始在行车道上逆时针行驶,第一次经过车库入口时,自动检测并停入其中一个空车位中,停车约10秒钟之后,从车库出口驶出后逆时针方向行驶,当距离乙车起始位置5cm-10cm时,乙车启动。
(2) 甲乙两车一起逆时针行驶(即此时乙车在前),到达车库入口附近,甲车停下,乙车先入库,自动检测并停入其中一个空车位中,乙车停好车后,甲车开始入库,车库系统根据此时车位的剩余情况自动给甲车指定车位,甲车安全进入指定车位。
(3) 车库系统能够分别显示出甲乙车从进车库到离开车库的时间。甲车停好车后,乙车先出车位,从车库出口驶出后顺时针方向行驶;当乙车出车库后,甲车也随之出库并顺时针行驶,到达终点,停下。
(1)任意去掉两个相邻库的中间隔断标记,甲,乙车均从终点启动,顺时针行驶进入车库,乙车停入其中一个车位,并留有足够的空间给甲车。甲车等待乙车稳后,并排停入另一个车位,期间不允许压线,亦不允许发生车辆碰撞。
(2)两车停止10秒钟后,分别判断各自的起始点和终止点的最近位置,并以最短距离,快速驶入最近的停车点(起始点或者终止点)。
(3)其它。
三、说明
1、赛车场地如图所示,由一块120*165cm(厚度自选)的细木工板做成板上,,起点、终点、转弯标志线由1cm宽黑胶带构成。
2、车体(含附加物)的长度、宽度和高度