文档介绍：XXXX型XXX机
中国纺机集团
CHINA TEXTILE MACHINERY
(GROUP).
经纬纺机北京经纬纺机新技术有限公司
JWTM BEIJING JINGWEI TEXTILE MACHINERY NEW TECHNOLOGY CO.,LTD
阿尔法6210变频器的IO控制与通信接口实现说明书
__2013___年__06__月__28__日
具体内容参照公司企业标准 Q/JWX-G0403《软件设计开发管理规定》。
(书写要求:正文采用小四号宋体字,)
对出厂的变频器的端子进行配置
=8 //X5 正向点动
=9 //X6反向点动
= 5 //X7 配置为运转使能信号
= 3 //X8配置为运转信号
= 19 //Y1输出故障指示
//预留,设置Y2输出功能
IO线
有效
失效
接法
运转使能
L
H
X7
运转信号
低脉冲20ms
H
X8
正向点动
L
H
X5
反向点动
L
H
X6
故障输出
L
H
Y1
= 2:运行命令控制方式设定//端子控制(面板的STOP 键有效)
= //
= //减速时间
= 1设置停机方式//自由停车
= //设置点动频率5Hz,设定范围:~上限频率
= 0端子闭合有效//(主控板0C输出方式,电流方式:灌入电流)
= 4: F/R 运转方向//X2配置为运转方向信号,
//根据实际运转只有一个方向,所以将X2悬空,固定正向运转
= 3 //三线式运转模式
485控制配置:
= 5;//频率设定 1 串行通讯
= 5;//频率设定 2 串行通讯
= 4;//给定量选择串行通讯
= 2;//反馈量选择串行通讯
= 3;//波特率选择 9600
= 1;//本机地址,变频器地址
= 2; //无校验
= 1;//直接存 Eeprom
发送帧格式:十六进制表示
指令编号有四种:常用的有03H以及06H
03H 读出记录
06H 写单个字
08H 回环测试
10H 写入记录
06H 发送:变频器地址+ 06 + MODBUS地址+ 数据+ CRC校验
03H发送:变频器地址+ 03 + MODBUS地址+ 地址个数+ CRC校验
地址个数理解:从写入以MODBUS地址为开始往后的内容都读取
变频器回复或者应答:
06H指令,若正确,返回:跟发送内容一致
03H指令,若正确,返回:变频器地址+ 指令编号+ 所读的数据内容+ CRC校验
若错误,返回: 变频器地址+ 指令编号(写入指令+0x80)+异常编号+CRC
示例:
写入设定频率: 01 06 00 02 03 20 29 22
00 02 表示设定频率的MODBUS地址
03 20 表示设定的频率(,为实际的输出频率)
正确的应答:01 06 00 02 03 20 29 22
读出设定频率:01 03 00 29 00 01 55 C2
00 29 表示设定频率的地址
00 01 表示一个地址的长度
正确的应答01 03 02 03 20 B9 6C
02表示内容为两个字节
03 20表示读取的内容
只可以写入的MODBUS地址:
0002H 频率指令//当通讯频率指令>最大频率时,报21H数据设定错误,
//设定频率保留原有值,不变。
只可以监视的MODBUS地址:(P185)
异常内容,只可以读取:
IO控制控制运转、停车的实现补充说明:
第一次要配置出厂的变频器参数
每次上电之后,默认的运行频率为0
运转:只有当EN闭合,RUN触发(闭合再开路),变频器才能按设定的频率输出
停车:EN开路,变频器停止输出。
阿尔法6210 CRC校验程序:
unsigned int GetCRC16(unsigned char *INPtr,unsigned int Len)
{
unsigned int crc = 0xffff;
unsigned char i