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第卷第期中国冶金..
年月.
连铸机塞棒自动开浇与液位控制系统的设计
李东辉, 刘相华, 王国栋
东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室,辽宁沈阳
摘要:弧形连铸机塞棒自动开浇与液位自动控制系统采用—作为基础自动化设备,模仿人工
开浇过程,设定自动开浇的步动作,并通过生产试验优化了开浇参数。液位调节时,将检测到的液位信号
与设定值比较,通过变增益控制器利用差值来控制塞棒运动,以实现全自动浇钢。从而提高了铸坯质量,并为改
造中国现有连铸机和设计现代化新铸机提供依据。
关键词:连铸机;结晶器;塞棒;
中图分类号: 文献标识码: 文章编号:———

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随着计算机技术的迅猛发展,连铸自动化水平统改造思路是在消化吸收意大利公司为
不断提高,但开浇技术却一直相对滞后。世纪首钢设计的矩形坯连铸机控制系统的基础上给出
年代,丹涅利、德马克等已把自动开浇技术应用于连的。改造后的弧形连铸机控制系统的可编程控制器
铸生产。而目前中国的大部分连铸机仍采用传统的为,替代原控
手动开浇。尽管近年来首钢、宝钢、包钢等已在少数制系统,直流电机为公司下属的
连铸机上实现了自动开浇,但很多是从国外引进的, 公司的产品,型号为,
且经常由于自动开浇模块引进的不完善或未完全掌功率为. ,伺服控制系统为为同一公司生产的
握而降低开浇率。因此,开发具有自主知识产权的, 液位检测仪表选用德国
自动开浇技术是中国冶金工业的一项迫切任务。在公司的放射源型液位检测装置,
连铸过程中,结晶器液面波动一旦超过士,就可监控系统选用.,人机接口,通讯网
能使保护渣和杂滓大量卷入钢水中,且会在铸坯表面络选用工业以太网和现场总线。
产生夹渣和造成漏钢,所以结晶器钢水液位的稳定由电源模板、中央处理单元、数字
性是连续铸钢生产中至关重要的问题。在生产中通量输入和输出信号模板、模拟量输入信号模板等部
常采用控制塞棒开度的方法来控制液面的稳定。分组成。伺服控制器由个控制字决定电机的动
作,一个决定电机的运转方向,另一个决定电机转
自动浇钢控制系统硬件设计速。接收液面的实际值信号和设定值信号,通
需改造的铸机为弧形小方坯连铸机,其控制系过运算处理后输出数据,经总线传输,
作者简介:李东辉一。女。博士生,讲师; :. 修订日期:——
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中国冶金第卷
昌眦,一掣神
送给伺服控制器,修改它的个控制字,驱动电机带位置,编码器在不同时刻返回不同的位置值,计算塞
动塞棒机构升降。液位检测系统根据结晶器钢液面棒的实际开启距离,从而获得浇口流量值。从图
的高低,产生~的电流信号,然后接入看出,开浇完成后塞棒的功能转为液位的自动调节。
的模拟量输入模块。为保证结晶器液面稳定、不出现拉坯缺陷,程序设定
了液位变化的范围值。同时,拉矫机开始拉坯,速度
塞棒自动开浇设计的增加由快变慢,最后稳定在正常拉速值,这时的钢
水液位变化也须处在规定范围内。自此实现了全自
自动开浇是实现连铸生产全自动化不可缺少的
动浇钢。
环节。它有利于获得质量稳定的优质连铸