模糊PID液位控制系统的设计与实现.pdf

文档介绍：第卷第期合肥工业大学学报自然科学版
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年月
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模糊液位控制系统的设计与实现
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李兵方敏汪洪波
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合肥工业大学电气与自动化工程学院安徽合肥
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摘要文章针对双水箱液位系统主调节器采用模糊控制副调节器采用比例调节器的串级控制系统
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对水箱液位控制并用组态软件实现了普通和模糊控制算法试验结果表明采用模糊
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控制的下水箱液位较常规控制其响应速度快且较快地达到稳态从而改善系统的性能
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关键词液位控制串级控制模糊控制组态软件
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中图分类号文献标识码文章编号
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本系统采用组态软件实现模糊
引言<&>8 175
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! !! 控制器#对整个系统进行实时监控%
在液位控制系统中由于液位控制对象一般
# 液位系统分析和控制策略
具有纯滞后’大惯性#因此液位变化缓慢#系统一$!
般呈非线性用常规控制器来控制时其效液位控制系统流程如图所示利用水泵将
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果不理想#系统响应的调节时间较长% 储水槽中的水输出#通过电动调节阀调节上水箱
为了克服常规控制的不足本文在常规进水流量采用双闭环串级控制对上下水箱的液
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基础上加上一个模糊调节环节将其与常规位控制使下水箱液位保持恒定液位变送器对
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控制相结合起来构成模糊控制在线上下水箱液位进行实时测量
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对个参数进行整定模糊控制器既具在系统中由于水箱液位系统具有