CAN总线控制器SJA1000.ppt

文档介绍：第六章 CAN总线控制器SJA1000
、CAN控制器的作用
、SJA1000介绍
、SJA1000内部结构框图
、基本模式(Basic CAN)
、控制段寄存器
、数据段寄存器
、扩展模式(PeliCAN)
、CAN控制器--SJA1000的应用指南
CAN控制器的作用
CAN控制器扮演网络协议的角色
它提供了微处理器的物理线路的接口
进行数据的发送和接受
CAN控制器的作用
SJA1000介绍
管脚与独立CAN控制器PCA82C200兼容
电气特性与独立CAN控制器PCA82C200兼容
具有PCA82C200模式(AN模式)
扩展的接收缓存器(64字节的FIFO队列)

支持11位和29位标识码
位速率最高可达1Mbps
可与不同的微处理器接口
可编程的CAN输出驱动器配置
温度适应范围大(-40℃—+125℃)
SJA1000介绍
机电工程与自动化学院
SJA1000内部结构框图
逻辑管理接口
发送缓冲器
接收过滤器
位流处理器
错误管理逻辑
位时序逻辑
接收缓冲器
振荡器
复位
机电工程与自动化学院
SJA1000内部结构框图
逻辑管理接口
逻辑管理接口
发送缓冲器
接收过滤器
位流处理器
错误管理逻辑
位时序逻辑
接收缓冲器
振荡器
复位
解释来自CPU的命令
控制CAN寄存器的寻址,向CPU提供中断信息和状态信息
机电工程与自动化学院
SJA1000内部结构框图
逻辑管理接口
发送缓冲器
接收过滤器
位流处理器
错误管理逻辑
位时序逻辑
接收缓冲器
振荡器
复位
CPU和BSP(位流处理器)之间的接口。它能够存储要通过CAN网络发送的一条完整报文
机电工程与自动化学院
SJA1000内部结构框图
逻辑管理接口
发送缓冲器
接收过滤器
位流处理器
错误管理逻辑
位时序逻辑
接收缓冲器
振荡器
复位
接受过滤器和CPU之间的接口,用来存储从CAN总线上接受并被确认的信息
SJA1000内部结构框图
逻辑管理接口
发送缓冲器
接收过滤器
位流处理器
错误管理逻辑
位时序逻辑
接收缓冲器
振荡器
复位
是一个在发送缓冲器、RXFIFO和CAN总线之间控制数据流的队列发生器。还执行总线上的错误检测、仲裁、填充和错误处理。