机器人比赛规则.doc

文档介绍：中夏机器人比赛规则
一、非编程寻迹赛(小学1-3年级)
1、参赛对象:
小学1-3年级。
2、参赛队的构成:
每队一台机器人,一位参赛选手,器材选用中夏牌非编程机器人。
3、竞赛方法:
比赛开始前将机器人放置在起始位置(机器人的任何一个部位不准超过起始线),裁判发出号令比赛开始,机器人沿着宽1-2cm的线移动至终点。
4、比赛场地:
赛场大小为 180cm X 120cm 。
机器人行驶轨迹线的宽度要小于2cm(宽度可能有所变更)。轨迹线的颜色为黑色。
注:因为场地条件,比赛时场地尺寸可能作局部调整。
5、比赛规则:
比赛有两轮,两轮之间间隔5分钟。每位队员比赛时间为60秒以内。
所有机器人自行制作,可以改造;所有机器人的控制部分可以事前制作后参与比赛。
在比赛过程中,参赛选手在没有裁判员的同意下不得触碰机器人,否则本轮比赛终止。
机器人动力部分可以使用直流电动机,不可以使用燃烧发动机、交流电动机。
在比赛过程中不允许任何外部操作,违规者将取消本轮次参赛资格。
比赛过程中机器人不准带出比赛场地,违规者将取消参赛资格。
不可以使用蓝牙,红外等遥控方式控制机器人。
比赛时,比赛现场只能留一名指定的参赛选手。
6、比赛计分方法:
每个队将参加两轮的比赛,从两轮比赛的成绩中,选其中最好的一次为该参赛队在该项目中的最终比赛成绩。每轮比赛前有1分钟准备时间。完成任务者优胜。
(1)完成任务
机器人必须按照规定路径移动,且在规定的时间(40秒)内到达终点线(机器人任何一部分到达终点线即可),该种情况视为完成任务。
对于完成比赛任务的参赛队,以机器人完成任务的时间多少决定胜负,时间少者胜出。
(2)未完成任务者
以下几种情况视为未完成任务:
在规定的路线上行走,但在规定的时间内没有到达终点线;
机器人没有按照指定的路径行走。
机器人在运行过程中,程序出现明显错乱(如:机器人原地旋转)以及机器人在10s内没有做出任何动作,即可终止比赛。
d)如果机器人在规定的时间(1分钟)内机器人没有到达终点,视为未完成任务。凡未完成任务的本轮比赛终止,机器人本轮比赛得分为零。
(3)同分处理办法
对都完成指定任务,并且行驶记录相同的机器人,判第一轮记录优秀的队胜出。如若两次均相同,则判机器人重量较轻者获胜。
7、犯规与惩罚:
(1)比赛没有开始,机器人抢跑,警告一次。
(2)参赛选手不听从裁判指令且顶撞裁判,给以一次警告,情节严重者取消参赛资格。
(3)警告两次者,将取消本轮比赛成绩。
(4)轮次间的警告次数不累计。
二、机器人长征赛(4-6年级)
1、参赛对象:
小学4-6年级。
2、参赛队的构成:
每队一台机器人,一位参赛选手,器材选用中夏牌可编程机器人。
3、竞赛方法:
比赛开始前将机器人放置在起始位置(机器人的任何一个部位不准超过起始线),裁判发出号令比赛开始,机器人使用声控使机器人启动;快速、准确沿沿着宽1-2cm的线移动至终点自动停止。
4、比赛场地:
1) 赛场大小为 180cm X 120cm
2)机器人行驶轨迹线的宽度要小于2cm(宽度可能有所变更)。轨迹线的颜色为黑色。
注:因为场地条件,比赛时场地尺寸可能作局部调整。
5、比赛规则:
a) 比赛有两轮,两轮之间间隔5分钟。每位队员比赛时间为60秒以内。
b) 所有机器人自行制作,可以改造;所有机器人的控制部分可以事前制作后参与比赛。
c) 在比赛过程中,参赛选手在没有裁判员的同意下不得触碰机器人,否则本轮比赛终止。
d) 机器人动力部分可以使用直流电动机,不可以使用燃烧发动机、交流电动机。
e) 在比赛过程中不允许任何外部操作,违规者将取消本轮次参赛资格。
f) 比赛过程中机器人不准带出比赛场地,违规者将取消参赛资格。
g) 不可以使用蓝牙、红外等遥控方式控制机器人。
h) 比赛时,比赛现场只能留一名指定的参赛选手。
6、比赛计分方法:
每个队将参加两轮的比赛,从两轮比赛的成绩中,选其中最好的一次为该参赛队在该项目中的最终比赛成绩。每轮比赛前有1分钟准备时间。完成任务者优胜。
(1)完成任务
机器人必须声控启动按照规定路径移动,且在规定的时间内到达终点线(机器人任何一部分到达终点线即可),并停止,该种情况视为完成任务。
对于完成比赛任务的参赛队,以机器人完成任务的时间多少决定胜负,时间少者胜出。
(2)未完成任务者
以下几种情况视为未完成任务:
在规定的路线上行走,但在规定的时间内没有到达终点线;
机器人整体完全脱离轨道,本轮比赛成绩为零。
机器人没有按照指定的路径行走。
机器人在运行过程中,程序出现明显错乱(如:机器人原地旋转2圈以上)以及机器人在1