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2005~ 2006 学年第 2 学期考查试卷
主考教师: 刘瑾
学院_________________ 班级__________ 姓名__________ 学号___________
《自动控制理论B》课程试卷A
(本卷考试时间分钟)
题号
一
二
三
四
五
六
七
八
九
十
总得分
题分
9
12
10
69
100
得分
一、选择题(本题共3小题,每小题3分,共9分)
1. 系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的(   C   )
A. 实轴上           B. 虚轴上           C. 左半部分           D. 右半部分
(ω)为(   B   )
A. 90°           B. -90°           C. 0°           D. -180°
,当无阻尼自然振荡频率ωn保持不变时,(  B    )
A. 阻尼比ξ越大,系统的调整时间ts越大          
B. 阻尼比ξ越大,系统的调整时间ts越小          
C. 阻尼比ξ越大,系统的调整时间ts不变          
D. 阻尼比ξ越大,系统的调整时间ts不定
二、填空题(本题共2小题,每空2分,共12分)
1. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面: 稳定性、快速性和准确性。
2. 自动控制指的是在没有人参与的情况下,利用外加的设备或者装置,使机器设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定规律运行。
3. 一系统的微分方程为,问此系统是否为线性系统非线性系统。
。
? 不稳定。
三、简答题(本题共1小题,每小题10分,共10分)
举例说明什么是闭环控制?并说出它与开环控制的区别。
解:既有前项通道,又有反馈通道,输出信号对输入信号有影响。存在系统稳定性问题。
(例子任意)
四、计算题(本题共5小题,共80分)
1. 已知控制系统结构图如图所示。试求系统传递函数C(s)/R(s)。(10分)
解
。(10分)
解: 3 5 2
10 1
2
2
由于表中第一列元素地符号有两次改变,所以该系统在s右半平面有两个闭环极点,因此系统不稳定。
,误差E(s)在输入端定义,扰动输入.(24分)
试求K=40时,系统在单独作用下的输出。(6分)
试求K=40时,时求出在扰动输入下的稳态误差。(6分)
(3) 试求K=40时在扰动作用点之前的前向通道中引入积分环节1/s,对其结果有何影响?(6分)
K=40时在扰动作用点之后的前向通道中引入积分环节1/s,对其结果又有何影响? (6分)
解:令,,
则代入
得
令,得