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一种教学实验型自动化立体仓库堆垛机的设计
江西理工大学缪周
自动化立体仓库/是物料搬运、仓储导轨作上下运动的升降台和在升降台上作伸缩运动
科学的综合科学技术工程,是现代物流系统的重要的货叉部分组成,见图。
组成部分。它以高层立体货架为主要标志,以成套
先进的搬运设备为基础,以先进的计算机控制技术
为主要手段,实现搬运和存取机械化、自动化以及
储存管理现代化。具有占地面积小、储存量大、周
转快的优点,是集信息、存储、管理于一体的高技
术密集型机电一体化产品⋯。
堆垛机是自动化立体仓库的核心部件,是实现
整个仓储系统“自动”功能的关键设备,堆垛机设图堆垛机外形图
计的好坏直接影响着自动化立体仓库运行的快速
水平方向方向运动由松下系列
性、准确性和安全性。我校于年月投资建
. 交流伺服电机驱动,最大运行速度
设Ⅲ实验室,其中自动化立体仓库是Ⅲ实验室物
//。垂直方向方向由松下系列
流仓储系统的重要组成部分。本文根据Ⅲ实验室
交流伺服电机驱动升降台作升降运动,最大提升速
物流仓储系统建设的实际情况,着重论述一种教学
度/。前后方向,方向由固定在升降
实验型自动化立体仓库堆垛机的设计。该立体仓库
台上的货叉带动货物一起作伸缩运动,伸缩量为
系统经过前期调试,系统运行良好,各项指标均达
,用于货物的存、取操作。货叉驱动电机
到预期设计效果。
采用二相混合式步进电机, 型号为日升
立体仓库的系统概述,步进速度按照货叉速度/
要求设定。
本实验室立体仓库由组合式货架、全自动堆垛
机和立体仓库控制中心组成。目前只设置列, 立体仓库控制中心
层的货架排,今后可扩展为双排货架。
堆垛机的主要功能是从巷道取货口取货,然后
组合式货架用于存放加工的原材料或者各种成
送往指定的货格,或从指定货格取出货物,放置到
品货物,根据实际需要可以分成不同的区域如原
巷道出货口。堆垛机控制器实现操作控制、拖动控
料区和成品区。货架为在深圳定制的冷轧异型喷
制、定位控制及检测保护控制。
塑钢板,地脚安装,拆装方便。货位数量为排
立体仓库控制中心有种运行模式:手动模式
层×列,托盘尺寸×,最大承载
和联机模式。在手动模式下,可以通过控制中心的
重量。
触摸屏控制堆垛机运动。选用韩国进口触摸
全自动堆垛机用于将立体仓库中的货物取出到
屏,可以进行上、下、前、后个方向的点动操
出货台或者将入货台上的货物放置到设定的货位,
作。联机模式下,该中心作为总线上的
可实现个方向运动。由沿天轨和固定在地面上的
个节点,受主站调度。立体仓库只是物流仓储系统
地轨作水平运动的组合机构、沿门式框架上的垂直
一一《起重运输机械》】
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的一部分,整个物流仓储系统还包括混合式流水施,需在电气控制上采取一系列联锁和保护措
线、加工单元、装配单元和检测单元。系统采用施。除了一般起重机常用的安全保护措施如各
现场总线通讯方式实行级监控。立体仓机构的终端限位和缓冲、电机过热和过电流保护、
库控制系统同其他的子系统一样挂在现场控制电路的零位保护等外,还应根据实际需要,
总线上,作为它的个节点,它采用“嵌入式