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弓似锶屯日期:加�ǔг滤辏��日期:刃峰�拢�日日期:列�陏月弓��湖南大学学位论文原创性声明学位论文版权使用授权书本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名:本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权湖南大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于�⒈C芸冢��年解密后适用本授权书。�⒉槐C芡拧��朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖颉岸省�导师签名:
摘要机器学****是近年来兴起的��多领域交叉学科,其涉及到统计学、概率论、凸分析、题之一,其涉及到了人工智能、智能控制和图形图像处理等多个领域。机器人足球比赛具有实时性、分布性、异步性、动态性等特点,它是一个标准的分布式人工智能研究平台。对机器人足球比赛进行模拟仿真不仅可以节省资金,而且方便人们研究算法的性能****的机器人足球比赛算法和仿真,主要工作如下:��治隽嗽銮垦�暗幕�驹�恚�胖匮芯苛薗.��算法、瞬时差分算法和��愿慕�腟��算法在机器人足球比赛的单实体环境下进行了仿真分析,在此基础上,比较了��透慕�腟��算法在多实体环境之中的性能,仿真结果表论文通过机器人足球比赛仿真平台,研究了增强学****算法,仿真结果表明,应用增强学****算法可以更好的制定机器人足球比赛的策略。增强学****多实体;��惴ǎ环抡孀闱蚧�魅耍凰彩辈罘炙惴�逼近论和算法复杂度理论等多个学科。在机器学****理论中主要涉及到设计并分析一些可以让计算机具有自主学****能力的算法。而机器人足球比赛是目前机器人研究中的应用课增强学****不需要先验知识,实体可直接通过与环境进行交互获取知识并修正行为策略,这些特性使增强学****在机器人足球比赛中获得了广泛应用。本文研究基于增强学��惴āT诖嘶�∩希�岷匣�魅俗闱虮热�奶氐悖�岢隽艘恢指慕�腟��算法。��治龊痛罱�嘶�魅俗闱虮热�姆抡嫒砑�教∕��对仿真中的增强学****算法进行了奖励函数和行为函数的设计,并讨论了行为选择方法和状态离散化等问题。明,改进的��哂懈�嗟闹悄芴蹇厍蚴奔洹�关键词:机器学****算法及其应用研究�
瑃��瓸��甌��畁��甌��籹��.��.��猧��,��甊��琑��,��,��:��工程硕�学位论文��瑆��,��.��,��琯��,��,��.��.��瑃��,��.��;��瑂��,��.��;��猠��籗��
目录��机器人足球比赛的起源及发展⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.��机器人足球研究的目的与意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.��本文研究的主要内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.�第�略銮垦�澳P退惴ㄑ芯俊��.�矶�品蚓霾呓��增强学****的几种经典算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯��.�恢指慕�腟��学****算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.�学位论文原创性声明和学位论文版权使用授权书⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.�摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯�录⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..�插图索引⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一�附表索引⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.��第�滦髀邸��增强学****的历史与发展⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.��简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.��姆⒄埂��机器人足球仿真的研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.��增强学****的基本原理和模