哈工大 理论力学课件第010篇1.ppt

文档介绍：理论力学
第十章动静法
§ 10-1 惯性力·质点的达朗贝尔原理
惯性力
作用在质点的主动力、约束力和虚加的惯性力在形式上组成平衡力系.
--质点的达朗贝尔原理
§ 10-2 质点系的达朗贝尔原理
平衡力系
质点系
引入第i个质点的惯性力
力系平衡条件
注意内力力系自相平衡
推得
质点系统动力学方程
例10-1 飞轮质量为m,半径为R,以匀角速度ω转动。设轮缘较薄,质量均匀分布,轮辐质量不计。若不考虑重力的影响,求轮缘横截面的张力。
解:

,

§ 10-3 刚体简单运动时惯性力系的简化
例10-2 如图:框架底座CE以加速度a0 沿水平面运动。已知:mABC=2m, mDE=0, CD=CE=BD=h, AB=2h,不计摩擦。试求杆DE的内力
解:
1. 取直角弯杆ABCE为研究对象
2. 平衡方程
3. 结果