文档介绍：目录
目录 1
一绪论 2
简易家用智能拖地机 2
一方案设计与论证 4
. 总体设计方案与比较: 4
二模块电路设计及比较 4
电源模块 4
电源原理 4
电机驱动模块: 6
6
6
6
PWM产生方案论证 10
传感器模块: 14
三软件设计 15
程序清单 15
四致谢 16
参考文献 16
仪器仪表 17
附录 18
单片机程序: 18
本设计总体电路图: 26
一绪论
用单片机控制电机是市场上科技产品的一个运用很广的技术,、家用电器等方面都有广泛的应用。另外,家用电器都向智能化发展。而家庭中,各种家务又在忙碌一天想回到家休息的人们,特别是过几天就发黑的地板。一般情况下都是选择用拖把人工打扫。现在室内扫地,拖地手工操作的非常多,有的用吸尘器吸尘,难把地板搞干净,费工费时,而且劳动强度非常大,劳动效率也很低,在室内清洗上需要大量的人力、物力。而我的设想是能有一台智能化的机器,只要一通电源,它就会自动把家里打扫的干干净净!目前市场上还没有这类智能家用电器,但是一般情况下,基本上每个家庭都会有这方面的要求,如果开发出来的话,会有广阔的市场前景。
简易家用智能拖地机
摘要:本设计分六个模块:单片机控制及显示模块、电机驱动模块、传感器模块、音乐片模块、电源模块、拖地模块。单片机控制及显示模块以单片机AT89s51为核心,对传感器模块送过来的信号进行控制同时串行口输出时间显示;电机模块是以L298N为核心的常用电机驱动电路;传感器模块是以LM358为核心及光电三极管和微动开关组成的电压比较器电路;音乐片模块是型号为的音乐片构成的;电源模块包括两种:一种是以7805为核心的+5V稳压电路,其主要为单片机控制及显示模块、电机驱动模块的逻辑电源、传感器模块供电;另一种是六节AAA电池组成,主要用于电机驱动的VS和音乐片。
关键字:传感器电机驱动传感器电源 PWM
The simple home use intelligence tows machine
Abstract: This supposes figures out the score six modules: Monolithic integrated circuit control and demonstration module, motor-driven module, sensor module, musical module, power source module,tows module. The monolithic integrated circuit control and the demonstration module take monolithic integrated circuit AT89s51 as a core, delivers the signal to the sensor module to carry on at the same time the control the serial mouth output time demonstration; The electrical machinery module is take L298N as the monly used motor-driven electric circuit; The sensor module is take LM358 as the parator electric circuit which the core and the phototriode and the poses; The musical module is the model is the TS088BD musical constitution; Power source module including two kinds: One kind is take 7805 as the core of +5V voltage-stabilizer circuit, it mainly for monolithic integrated circuit control and demonstration module, motor-driven module logical power source, sensor module power supply; Another kind posed by six