文档介绍：天津理工大学本科毕业设计开题报告
届:2015 学院:机械工程学院专业:机械工程及自动化 2014年3 月 20日
毕业设计题目
气动机械手气压传动系统设计
学生姓名
王远
学号
20110310
指导教师
陈炜
职称
副教授
一、本题目研究的目的及意义
机械工业是国民的装备部,是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。不论是传统产业,还是新兴产业,都离不开各种各样的机械装备,机械工业所提供装备的性能、质量和成本,对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大的和直接的影响。机械工业的规模和技术水平是衡量的重要标志。因此,世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一。
随着科学技术的发展,机械手也越来越多的地被应用。在机械工业中,铸、焊、铆、冲、压、热处理、机械加工、装配、检验、喷漆、电镀等工种都有应用的实理。其他部门,如轻工业、建筑业、国防工业等工作中也均有所应用。在机械工业中,应用机械手的意义可以概括如下:
以提高生产过程中的自动化程度:应用机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度,从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。
以改善劳动条件,避免人身事故:在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中,用人手直接操作是有危险或根本不可能的,而应用机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业,使劳动条件得以改善。
在一些简单、重复,特别是较笨重的操作中,以机械手代替人进行工作,可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。
可以减轻人力,并便于有节奏的生产:应用机械手代替人进行工作,这是直接减少人力的一个侧面,同时由于应用机械手可以连续的工作,这是减少人力的另一个侧面。因此,在自动化机床的综合加工自动线上,目前几乎都没有机械手,以减少人力和更准确的控制生产的节拍,便于有节奏的进行工作生产。
国内外发展状况
(1)国外状况
现代工业机械手起源于 20 世纪 50 年代初,是基于示教再现和主从控制方式、能适应产品种类变更,具有多自由度动作功能的柔性自动化产品。机械手首先是从美国开始研制的。1958 年美国联合控制公司研制出第一台机械手。他的结构是:机体上安装一回转长臂,端部装有电磁铁的工件抓放机构,控制系统是示教型的。
1962 年,美国机械铸造公司在上述方案的基础之上又试制成一台数控示教再现型机械手。商名为 Unimate即万能自动。运动系统仿造坦克炮塔,臂回转、俯仰,用液压驱动;控制系统用磁鼓最存储装置。不少球坐标式通用机械手就是在这个基础上发展起来的。同年该公司和普鲁曼公司合并成立万能自动公司(Unimaton)专门生产工业机械手。
 1962 年,美国机械铸造公司也试验成功一种叫 Versatran 机械手,原意是灵活搬运。该机械手的中央立柱可以回转,臂可以回转、升降、伸缩、采用液压驱动,控制系统也是示教再现型。虽然这两种机械手出现在六十年代初,但都是国外工业机械手发展的基础。
 日本是工业机械手发展最快、应用最多的国家。自 1969 年从美国引进二种典型机械手后,大力研究机械手的研究。据报道,1976 年从事机械手的研究工作的大专院校、研究单位多达 50 多个