文档介绍：电动高尔夫球车驱动系统解决方案
   随着石油能源的日趋紧张,环境的日益恶化,当今社会无不越来越重视“节能”、“环保”这两大世纪命题。交通工具作为能源消耗与环境污染的影响越来越被各国关注,国际间行业的合作和各国政府的鼓励与政策的出台,促生了电动车这一新兴产业,其低排放、高效率等优异特性无疑是未来交通工具的发展方向。应当前越来越大的市场需求,各国相继推出了各种不同应用场合的电动车辆,如:混合动力汽车、纯电动轿车、电动观光车、电动环卫车、电动高尔夫车、电动叉车、电动代步车和电动轮椅等。电动交通工具大多采用电池做能源,电机做牵引,电机的控制则是该领域的重要技术组成之一。由于电动高尔夫球车对整车的安全性能要求比较高,所以现在市场上的高尔夫球车厂家多数以他励电机作为首选电机。以下为他励电机高尔夫球车系列的典型解决方案。
他励电机的定义及其特点
他励电机的定义
励磁绕组与电枢绕组无联接关系,而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机,接线如图所示。图中M表示电动机,若为发电机,则用G表示。
他励直流电动机特点
励磁绕组与电枢没有电的联系,励磁电路是由另外直流电源供给的。因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响;
他励直流电动机在负载变化时,转速变化很小;
当励磁电流If很小或没有时,电机转速会达到危险的程度(飞车),所以他励直流电动机不允许励磁电流突然断开;
为防止飞车,采取的措施:他励直流电动机一定要有失磁保护。一般在励磁绕组加失压继电器或欠流继电器。当失压或欠流时,自动切断电枢电源U。
他励电机的机械特性
机械特性的表达式
定义:在电动机的电枢电压、励磁电流、电枢回路电阻为恒值条件下,电机的转速与电磁转矩之间的关系:
由电机的电路原理图可得机械特性的表达式:
他励电机机械特性的曲线
他励控制器控制系统
控制原理
励磁采用全桥驱动,使用大功率mos管可方便的实现他励电机的正反转,省掉外部的换向接触器,进一步减小故障率。
电枢采用半桥驱动,再生制动使能量反馈到电池,增加续行里程,减小对电刷的损害,增加电机的使用寿命。
他励控制器性能及优点
控制器可实现电机转速与转矩的平滑、无噪音、低成本控制。速度转感器输入允许车速调节闭环控制。独特的刹车参数设置提供简便、舒适的减速调节。励磁绕组控制采用全桥电路,结合电枢绕组控制的半桥拓扑,提供了可靠反向控制和再生制动能量,而无需额外的继电器或接触器。
再生制动,增加电池的续行里程,减轻电机电刷磨损和电机发热;
可调节的刹车速率,实现平滑的油门释放刹车;
两种用户可选的运行模式,每种模式都可实现车辆峰值速度的调节和限制;
电机参数可编程,以适应所使用的不同电