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艚刻磁轹座步尹嗍㈡妒朋同论文作者签名:弓妖寿,蒴论文作者签名:张东荫����73��6��-7����������������7��杭州电子科技大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明学位论文使用授权说明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均己在文中以明确方式标明。申请学位论文与资料若有不实之处,本人承担一切相关责任。的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过本人完全了解杭州电子科技大学关于保留和使用学位论文的规定,即:研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属杭州电子科技大学。本人保证毕业离校后,发表论文或使用论文工作成果时署名单位仍然为杭州电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件,允许查阅和借阅论文;学校可以公布论文的全部或部分内容,可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。�C苈畚脑诮饷芎笞袷卮斯娑�R
摘要款用于驱动多关节机械臂的关节处直流伺服电机的驱动器。性能稳定的直流伺服电机驱动器对于机械臂的整体运行性能有着非常重要的作用,同时具有重要的经济效益和科研价值。本文首先介绍了直流伺服电机驱动器的应用及发展趋势,分析了驱动器电源的发展趋势。分三个部分,第一部分是交流/直流变换的���性垂β室蚴�U�电路。采用专用控制电路在恒压输出方面有很大的优势,可以为伺服电机提供稳定的电压,实现了开关管的零电压开关和整流二极管的零电流开关,减小了电路损耗,提高了驱动器效率;第三部分是直流����������������������������������������������������PCB������������������������行了说明,从电路拓扑、元器件选择、驱动器封装等方面介绍了提高可靠性的方法。近年来电动汽车产业在政府有关部门的支持引导下正逐步走向市场。作为电动汽车的配套装备产业,更换电动汽车电池的机械臂的研究有着很好的实用价值。本课题主要设计了一对驱动器设计的整体方案做了介绍,然后对驱动器各部分进行了详细说明。驱动器总体可以芯片,达到较高的功率因数,有效提高了电网利用率以及供电设备的带负载能力,同时为后级电路提供��直流稳定电压;第二部分是直流/直流变换的半桥��痴癖浠坏缏罚琇���������������������������PWM������������������������������������������������的基本工作原理进行了详细分析,对元件的选择进行了说明,完成了驱动器整体电路的设计。��������������������������������������PCB����������������������������������论文最后对设计的��直流伺服电机驱动器样板进行了测试,给出了电路中关键点的工作电压波形并进行了分析。经测试,结果表明驱动器工作正常,功率因数较高、电流总谐波小,整机效率基本达到要求,直流伺服电机正、反向转动稳定。关键词:伺服电机,驱动器,有源功率因数校正,��痴癖浠黄鳎琍�驱动杭州电子科技大学硕士学位论文
dep��ents��tlle�鷈��越�perfo��ancet11e��vertrallsf��om�絚���directly��ViIlg���珊��姗������deVelopment��ndcircuit��th������(active������甎��c��acit)rPWMp��erW�穐������琍�杭州电子科技大学硕士学位论文releVamequipment���蒱�se��omotor���Voltage��eat���.�motor��This�閏���籘�methodse��ciencyresemyears��thesupport��Vehicleis��aduallytowards���������瑃量�mechallicalreplacepracticalValue��Thistopicanll��ThewitllplaysoVerall��.�����haSandvalue��paperfirstly�仃���applicationcu��ent���,��aIlalyzeddeVelopmenttrendpowersupply��Thewholepartsi11ustr��eddetail��Generallydivided��,��firstpan�/�specialcontrolchip��theachieVed|ligh���,utilizationgride