文档介绍：plc编程实例PLC基础实验7
实验十九液体混合装置控制的模拟
在液体混合装置单元完成本实验
一、实验目的
熟练使用置位和复位等各条基本指令,通过对工程实例的模拟,熟练地掌握PLC的编程和程序调试。
二、实验说明
由实验面板图可知:本装置为两种液体混合装置,SL1、SL2、SL3为液面传感器,液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制,M为搅动电机,控制要求如下:按下启动按钮SB1,装置投入运行时,液体A、B阀门关闭,混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭:液体A阀门打开,液体A流入容器。当液面到达SL2时,SL2接通,关闭液体A阀门,打开液体B阀门。液面到达SL1时,关闭液体B阀门,搅动电机开始搅动。搅动电机工作6秒后停止搅动,混合液体阀门打开,开始放出混合液体。当液面下降到SL3时,SL3由接通变为断开,再过2秒后,容器放空,混合液阀门关闭,开始下一周期。停止操作:,停止操作。
三、实验面板图:
四、实验步骤
1、输入输出接线
输入
SB1
SL1
SL2
SL3

输出
YV1
YV2
YV3
YKM

2、打开主机电源开关将程序下载到主机中。
3、启动并运行程序观察实验现象。
五、梯形图参考程序
实验二十机械手动作的模拟
在机械手单元完成本实验
一、实验目的
用数据移位指令来实现机械手动作的模拟
二、实验说明
下图为一个将工件由A处传送到B处的机械手,上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电,就一直保持现有的机械动作,例如一旦下降的电磁阀线圈通电,机械手下降,即使线圈再断电,仍保持现有的下降动作状态,直到相反方向的线圈通电为止。另外,夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成,线圈通电执行夹紧动作,线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位开关和左、右限位开关,它的工作过程如图所示,有八个动作,即为:
原位下降夹紧上升右移
左移上升放松下降
三、实验面板图:

四、实验步骤
1、输入输出连线
输入
SB1
SB2
SQ1
SQ2
SQ3
SQ4

输出
YV1
YV2
YV3
YV4
YV5
HL

2、打开主机电源将程序下载到主机中。
3、启动并运行程序观察实验现象。
五、梯形图参考程序
实验二十一四节传送带的模拟
在四节传送带单元完成本实验
实验目的
通过使用各基本指令,进一步熟练掌握PLC的编程和程序调试。
二、实验说明
有一个用四条皮带运输机的传送系统,分别用四台电动机带动,控制要求如下: 启动时先起动最末一条皮带机,经过1秒延时,再依次起动其它皮带机。停止时应先停止最前一条皮带机,待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。当某条皮带机发生故障时,该皮带机及其前面的皮带机立即停止,而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障,M1、M2立即停,经过1秒延时后,M3停,再过1秒,M4停。当某条皮带机上有重物时,该皮带机前面的皮带机停止,该皮带机运行1秒后停,而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如,M3上有重物,M1、M2立即停,再过1秒,M4停。
三、实验面板图:

四、实验步骤
1、输入输出连线
输入
SB1
SB2
A
B
C
D

输出
M1
M2
M3
M4

2、打开主机电源开关将程序下载到主机中。
3、启动并运行程序观察实验现象。
五、梯形图参考程序